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工業(yè)機器人精度補償技術與應用

工業(yè)機器人精度補償技術與應用

定 價:¥99.00

作 者: 田威,廖文和 著
出版社: 科學出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

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ISBN: 9787030629036 出版時間: 2019-11-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 212 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  本書詳細地介紹了工業(yè)機器人精度補償?shù)幕A理論和關鍵技術,主要內(nèi)容包括:機器人運動學模型建立方法和機器人定位誤差分析、機器人運動學模型標定方法、機器人非運動學標定方法、機器人*優(yōu)采樣點規(guī)劃方法。并進一步闡述了飛機裝配自動制孔系統(tǒng)中工業(yè)機器人精度補償技術的應用方法,以驗證該技術的有效性。

作者簡介

  田威,南航航空航天大學教授,博士生導師。主要從事飛機裝配方向的教學與科研工作,主持國家“飛機大部件裝配虛擬仿真項目”和多項省重點教改項目,是江蘇青藍工程優(yōu)秀教學團隊核心成員,主持國家自然科學基金、國家科技重大專項、國家重點研發(fā)等國家、省部級科技研究項目20余項。入選江蘇省“青藍工程”中青年學科帶頭人、六大高峰人才、“333人才”等省級人才培養(yǎng)計劃,自主研制的“復雜大部件機器人智能裝配技術與裝備”獲江蘇省科技一等獎。在國內(nèi)外核心期刊上發(fā)表科技論文60余篇,授權發(fā)明專利40余項,軟件著作權8項。

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