汽車機電一體化控制系統(tǒng)：應用與解決方案（下）

譯者序
前　言
第１章?。樱拢?ＡＷＳ轉向機電一體化控制系統(tǒng)１
　１.１　引言１
　１.２　可變輔助ＳＢＷ ２ＷＳ轉向機電一體化控制系統(tǒng)２８
　?。?２.１?。樱拢?２ＷＳ轉向機電一體化控制系統(tǒng)概述２８
　　１.２.２?。樱拢?２ＷＳ轉向機電一體化控制系統(tǒng)的種類３１
　　１.２.３?。樱拢?２ＷＳ轉向機電一體化控制系統(tǒng)的描述３２
　?。?２.４　混合Ｅ－Ｍ－Ｆ－Ｍ ＥＰＦＳＳＢＷ ２ＷＳ轉向機電一體化控制系統(tǒng)３８
　?。?２.５?。牛?ＥＰＳＳＢＷ ２ＷＳ轉向機電一體化控制系統(tǒng)４１
?。?３　節(jié)能效果５２
　?。?３.１　引言５２
　?。?３.２　研發(fā)趨勢５３
?。?４　線控轉向（ＳＢＷ）四輪轉向（４ＷＳ）轉向機電一體化控制系統(tǒng)５５
　?。?４.１　引言５５
　?。?４.２?。樱拢?４ＷＳ轉向機電一體化控制系統(tǒng)的原理５７
　　１.４.３?。樱拢?４ＷＳ轉向機電一體化控制系統(tǒng)的動力特性分析５９
　?。?４.４?。樱拢?４ＷＳ轉向機電一體化控制系統(tǒng)的種類６２
　?。?４.５　ＳＢＷ ４ＷＳ轉向機電一體化控制系統(tǒng)的分類及概述６４
　?。?４.６?。牛停樱拢?４ＷＳ轉向機電一體化控制系統(tǒng)７６
　　１.４.７　研發(fā)趨勢８５
?。?５　未來汽車的三模混合動力ＳＢＷ ＡＷＳ轉向機電一體化控制系統(tǒng)８９
　?。?５.１　引言８９
　　１.５.２　三?；旌蟿恿Γ樱拢?ＡＷＳ轉向機電一體化控制的原理９２
　?。?５.３　ＥＭＳＢＷ ＡＷＳ轉向執(zhí)行機構９３
　?。?５.４　ＳＢＷ ４ＷＳ轉向機電一體化控制９５
　?。?５.５　結論１０４
　１.６　汽車車道保持的ＳＢＷ ４ＷＳ轉向機電一體化控制系統(tǒng)１０５
　?。?６.１　引言１０５
　?。?６.２　汽車物理和數(shù)學模型１０６
　?。?６.３　ＳＢＷ ４ＷＳ轉向機電一體化控制系統(tǒng)設計１０７
　?。?６.４?。矗祝悠囓嚨辣３址抡妫保保?
　　１.６.５　結論１１６
?。?７　在ＳＢＷ ＡＷＳ轉向機電一體化控制系統(tǒng)開發(fā)中基于模型設計的產(chǎn)品代碼生成１１６
　?。?７.１　引言１１６
　?。?７.２　基于模型設計的產(chǎn)品代碼生成１１７ 　　１.７.３　行為建模１１７
　?。?７.４　仿真和分析１１８
　?。?７.５　快速原型法１１９
　?。?７.６　詳細軟件設計１１９ 　　１.７.７　物理模型試驗１１９
　?。?７.８　分布式架構設計１２０
　　１.７.９　產(chǎn)品代碼生成１２１
　?。?７.１０　在環(huán)測試１２２
　　１.７.１１　集成組件１２２ 　?。?７.１２　附加資源１２２
　１.８　使用故障靜默（ｆａｕｌｔ－ｓｉｌｅｎｔ）的ＳＢＷ ＡＷＳ轉向機電一體化控制系統(tǒng)１２３
　?。?８.１　引言１２３
　?。?８.２?。樱拢?ＡＷＳ轉向機電一體化控制系統(tǒng)的時間觸發(fā)架構１２５
　?。?８.３?。矗祝樱樱拢邹D向架構可能的結構１２６ 　?。?８.４　結論１２９
?。?９　討論和結論１２９
　名詞術語（英文解釋） １３２ 　參考文獻１３７
第２章?。粒拢?ＡＷＡ懸架機電一體化控制系統(tǒng)１６８
?。?１　引言１６８ ?。?２　車輛的懸架１８３
　?。?２.１　車輛懸架的種類１８４
　?。?２.２　車輛懸架的功能１９６
　?。?２.３　車輛懸架的性能１９７
　２.３　被動懸架１９８ 　?。?３.１　引言１９８
　　２.３.２　被動Ｆ－Ｍ或Ｐ－Ｍ減振器懸架機電一體化控制系統(tǒng)２０６
　?。?３.３　被動Ｆ－Ｐ－Ｍ懸架機電一體化控制系統(tǒng)２１８
?。?４　水準自平衡懸架２１９
　?。?４.１　引言２１９ 　?。?４.２　水準自平衡懸架機電一體化控制系統(tǒng)的布置２２１
　　２.４.３　水準自平衡懸架機電一體化控制系統(tǒng)的元件２２２
　?。?４.４　水準自平衡懸架機電一體化控制系統(tǒng)的功能２２２
　２.５　半主動懸架２２５
　?。?５.１　引言２２５ 　　２.５.２　減振器懸架機電一體化控制系統(tǒng)裝置２３０
　?。?５.３　減振器懸架機電一體化控制系統(tǒng)功能２３１
　?。?５.４　半主動裝置的類型２３３
　?。?５.５　半主動ＡＢＷ ＡＷＡ懸架設計的挑戰(zhàn)２３４ 　
　２.５.６　半主動Ｆ－ＭＡＢＷ ＡＷＡ懸架的解決方案２３５
２.５.７　半主動Ｐ－ＭＡＢＷ ＡＷＡ懸架的解決方案２４３
　?。?５.８　半主動Ｅ－ＭＡＢＷ ＡＷＡ懸架的解決方案２４６
　?。?５.９　半主動ＭＲＡＢＷ ＡＷＡ懸架的解決方案２４８
　?。?５.１０　半主動ＥＲＡＢＷ ＡＷＡ懸架的解決方案２６３
　?。?５.１１　半主動ＰＦＡＢＷ ＡＷＡ懸架的解決方案２７０
　２.６　主動懸架２７６
　?。?６.１　引言２７６
　?。?６.２　主動Ｆ－ＭＡＢＷ ＡＷＡ懸架機電一體化控制系統(tǒng)２９０
　?。?６.３　主動Ｅ－Ｐ－Ｍ ＡＢＷ ＡＷＡ懸架機電一體化控制系統(tǒng)３０９
　?。?６.４　主動Ｐ－Ｍ ＡＢＷ ＡＷＡ懸架機電一體化控制系統(tǒng)３１９
　　２.６.５　主動Ｅ－Ｍ ＡＢＷ ＡＷＡ懸架機電一體化控制系統(tǒng)３２５
　?。?６.６　主動Ｅ－Ｐ－Ｍ ＡＢＷ ＡＷＡ懸架機電一體化控制系統(tǒng)３３８