計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

第1章緒論
1．1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
1．1．1 自動(dòng)控制系統(tǒng)
1．1．2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
1．1．3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
1．1．4 常用的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制器及其特點(diǎn)
1．2 計(jì)算機(jī)在工業(yè)控制中的典型應(yīng)用
1．2．1 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)
1．2．2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)
1．2．3 監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
1．2．4 集散控制系統(tǒng)
1．2．5 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)
1．3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況及趨勢(shì)
1．3．1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況j
1．3．2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
習(xí)題1
第2章 輸入輸出接口與過程通道
2．1 輸入輸出通道概述
2．2 模擬量輸入通道
2．2．1 模擬量輸入通道的一般組成
2．2．2 典型的A/D轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)
2．3 模擬量輸出通道
2．3．1 模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)形式
2．3．2 D/A轉(zhuǎn)換器與計(jì)算機(jī)進(jìn)行接口的一般問題
2．3．3 典型的D/A轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)
2．4 數(shù)字量（開關(guān)量）輸入通道
2．4．1 數(shù)字量輸入通道結(jié)構(gòu)
2．4．2 數(shù)字量輸入接口電路
2．4．3 輸入調(diào)理電路
2．5 數(shù)字量（開關(guān)量）輸出通道
2．5．1 數(shù)字量（開關(guān)量）輸出通道結(jié)構(gòu)
2．5．2 數(shù)字量輸出接口
2．5．3 輸出驅(qū)動(dòng)電路
2．6 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件抗干擾技術(shù)
2．6．1 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾及其對(duì)系統(tǒng)的影響
2．6．2 過程通道抗干擾技術(shù)
2．6．3 長線傳輸干擾及其抑制方法
2．6．4 空間干擾的抑制
2．6．5 主機(jī)抗干擾技術(shù)
2．6．6 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的接地與電源保護(hù)技術(shù)
習(xí)題2
第3章 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線技術(shù)
3．1 總線的分類
3．1．1 數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線和
電源總線
3．1．2 內(nèi)部總線和外部總線
3．1．3 并行總線和串行總線
3．2 常用的系統(tǒng)總線簡(jiǎn)介
3．2．1 STD總線
3．2．2 PC系列總線
……
第4章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述及系統(tǒng)分析
第5章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的常用設(shè)計(jì)技術(shù)
第6章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)方法
第7章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)技術(shù)
第8章 計(jì)算機(jī)先進(jìn)控制技術(shù)
第9章 三自由度直升機(jī)半實(shí)物仿真與實(shí)時(shí)控制