多平臺協(xié)同制導技術及應用

第 1章 緒論 001
1．1　協(xié)同作戰(zhàn)與協(xié)同制導的概念及內涵　004
1．1．1　防空導彈武器體系　004
1．1．2　協(xié)同作戰(zhàn)　009
1．1．3　協(xié)同制導　015
1．1．4　協(xié)同制導關鍵技術　017
1．2　國內外研究現(xiàn)狀　018
1．3　本書主要內容　023
第　2章 基于多假設的點跡融合方法　025
2．1　引言　025
2．2　多假設算法　026
2．2．1　基于假設的MHT算法　026
2．2．2　基于航跡的MHT算法　028
2．3　基于多假設的航跡起始算法　031
2．3．1　航跡起始波門　031
2．3．2　多假設算法航跡起始過程　033
2．3．3　改進的交互多模型濾波器　034
2．3．4　雜波環(huán)境下多假設航跡起始仿真　042
2．4　基于多假設樹的點跡融合航跡關聯(lián)算法　049
2．4．1　多假設樹的構建　049
2．4．2　基于匈牙利法的多假設樹管理　053
2．4．3　仿真計算　057
2．5　本章小結　059
第3章　艦空導彈武器系統(tǒng)協(xié)同制導總體方案　060
3．1　引言　060
3．2　協(xié)同制導方案　061
3．2．1　協(xié)同制導方案設計　061
3．2．2　功能描述　064
3．2．3　模塊組成　066
3．2．4　航空導彈協(xié)同制導與指控、多平臺協(xié)同作戰(zhàn)之間的關系　070
3．3　協(xié)同制導指揮方式　073
3．3．1　艦空導彈武器系統(tǒng)作戰(zhàn)指揮層次　073
3．3．2　艦空導彈武器系統(tǒng)完成本艦區(qū)域防空任務的指揮關系　074
3．3．3　主要功能界面　078
3．3．4　艦空導彈協(xié)同制導的指揮方式及邏輯結構　079
3．4　協(xié)同制導指揮流程　081
3．4．1　艦空導彈協(xié)同制導的總體流程　081
3．4．2　艦空導彈武器系統(tǒng)完成本艦區(qū)域防空任務的指揮過程　082
3．4．3　艦空導彈協(xié)同制導的指揮流程　086
3．5　本章小結　094
第4章　協(xié)同制導單元協(xié)同作戰(zhàn)方案建?！?95
4．1　引言　095
4．2　CEP形成問題　096
4．3　CEP分層決策框架　096
4．4　艦空導彈協(xié)同制導作戰(zhàn)空域建模及計算分析　098
4．4．1　協(xié)同制導作戰(zhàn)空域研究假設　099
4．4．2　基于單平臺的艦空導彈武器系統(tǒng)作戰(zhàn)空域　099
4．4．3　基于協(xié)同制導作戰(zhàn)的殺傷區(qū)　101
4．4．4　基于協(xié)同制導作戰(zhàn)的發(fā)射區(qū)　106
4．4．5　實例計算與分析　111
4．5　基于先期毀傷概率的協(xié)同制導WTA模型　114
4．5．1　WTA模型描述　114
4．5．2　先期毀傷概率的確定　115
4．5．3　仿真計算　116
4．6　基于制導交接滿意度的協(xié)同制導武器分配模型　118
4．7　分布式協(xié)同決策方法在CEP求解中的應用探討　119
4．7．1　合同網模型　120
4．7．2　合同網協(xié)同制導Agent結構　121
4．7．3　合同網Agent通信語言　122
4．7．4　多平臺協(xié)同制導任務分配框架設計　124
4．7．5　多平臺協(xié)同制導任務分配流程　124
4．7．6　基于合同網的協(xié)同制導任務分配流程分析　125
4．8　本章小結　129
第5章　協(xié)同制導單元制導交接方法　130
5．1　引言　130
5．2　制導交接內涵　130
5．2．1　交接制導指令產生方式　132
5．2．2　指令形成與傳輸　136
5．3　制導交接方式選擇　137
5．4　制導交接空域和時機分析　138
5．5　制導交接導彈指示方法　139
5．5．1　導彈指示信息分析　140
5．5．2　相關坐標系及變換公式　142
5．5．3　導彈指示信息的求解　146
5．6　制導交接環(huán)節(jié)的導彈截獲效率　151
5．6．1　導彈落入概率分析和計算　151
5．6．2　雷達搜索區(qū)域的確定　152
5．7　本章小結　154
第6章　協(xié)同制導交接指令誤差消減方法　155
6．1　引言　155
6．2　導彈位置指令參數(shù)誤差估計方法　156
6．2．1　問題描述　156
6．2．2　基于最小二乘法的導彈位置指令誤差估計方法　160
6．2．3　基于地心坐標系的導彈位置指令誤差估計方法　163
6．3　目標指令參數(shù)誤差估計方法　170
6．3．1　問題描述　170
6．3．2　基于MLR的目標指令參數(shù)的誤差估計方法　173
6．4　本章小結　185
第7章　編隊防空反導多武器協(xié)調運用　187
7．1　引言　187
7．2　艦艇軟硬武器約束條件分析與建模　187
7．2．1　戰(zhàn)斗動作時序關系　188
7．2．2　技術能力約束條件分析　190
7．2．3　空域資源約束條件分析　197
7．2．4　武器資源約束條件分析　207
7．3　對目標全航路攔截多種軟硬武器實時調度方法　209
7．3．1　基本思路　209
7．3．2　目標威脅評估模型　212
7．3．3　武器射效評估模型　215
7．3．4　實例仿真與分析　215
7．4　多種軟硬武器協(xié)同作戰(zhàn)使用兼容性判斷與協(xié)調　217
7．4．1　硬武器之間火力兼容性判斷　217
7．4．2　多種軟硬武器協(xié)同作戰(zhàn)使用兼容性協(xié)調技術　220
7．5　基于效能的艦艇軟硬武器協(xié)同指揮與控制仿真評估　230
7．5．1　武器調度仿真系統(tǒng)設計　230
7．5．2　仿真系統(tǒng)運行實現(xiàn)　232
7．5．3　仿真實例　232
7．6　本章小結　233
第8章　協(xié)同制導仿真系統(tǒng)　234
8．1　引言　234
8．2　協(xié)同制導仿真系統(tǒng)總體設計　234
8．2．1　系統(tǒng)結構　234
8．2．2　系統(tǒng)功能　236
8．2．3　系統(tǒng)流程　245
8．3　協(xié)同制導單元仿真設計　246
8．3．1　總體設計　246
8．3．2　詳細設計　249
8．4　仿真運行結果　264
8．5　效能評估指標　268
8．5．1　協(xié)同制導作戰(zhàn)效能的評估指標層次關系分析　268
8．5．2　艦空導彈中末制導交班成功概率主要影響因素　269
8．5．3　艦空導彈中末制導交班成功概率評估指標體系　270
8．6　本章小結　271
參考文獻　272
后記　273