虛擬設(shè)計(jì)（第3版）

前言
第1章緒論
1.1虛擬現(xiàn)實(shí)的概念
1.2虛擬現(xiàn)實(shí)的發(fā)展歷程和研究現(xiàn)狀
1.3虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域
1.4虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)未來(lái)展望
第2章虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)體系結(jié)構(gòu)
2.1虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與計(jì)算機(jī)仿真的關(guān)系
2.2虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)體系結(jié)構(gòu)
2.3虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的分類(lèi)
2.4虛擬設(shè)計(jì)/制造系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
2.5VR進(jìn)階：增強(qiáng)虛擬現(xiàn)實(shí)(AR)
2.6VR進(jìn)階：混合現(xiàn)實(shí)(MR)
2.7未來(lái)的機(jī)遇
第3章虛擬現(xiàn)實(shí)硬件基礎(chǔ)
3.1虛擬現(xiàn)實(shí)建模設(shè)備
3.2手部數(shù)據(jù)交互設(shè)備
3.3跟蹤定位設(shè)備
3.4視覺(jué)感知設(shè)備
3.5聽(tīng)覺(jué)感知設(shè)備
3.6力反饋和觸覺(jué)設(shè)備
3.7虛擬嗅覺(jué)、味覺(jué)設(shè)備
第4章虛擬現(xiàn)實(shí)軟件技術(shù)
4.1VRML概述
4.2VRML的語(yǔ)法與結(jié)構(gòu)
4.3三維頁(yè)面制作
4.4實(shí)現(xiàn)交互功能
4.5VRML建模案例——挖掘機(jī)交互仿真
4.6虛擬世界工具包
第5章虛擬設(shè)計(jì)中的建模技術(shù)
5.1虛擬建模的類(lèi)型
5.2幾何建模
5.3基于圖像的虛擬環(huán)境建模技術(shù)
5.4圖像與幾何相結(jié)合的建模技術(shù)
5.5場(chǎng)景優(yōu)化技術(shù)
第6章虛擬加工系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
6.1虛擬加工仿真綜述
6.2虛擬加工系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.3虛擬模型構(gòu)建
6.4插補(bǔ)算法
6.5基于OSG的虛擬數(shù)控加工場(chǎng)景漫游
6.6基于OSG的虛擬數(shù)控車(chē)削過(guò)程
6.7非圓齒輪的數(shù)控插齒加工
第7章基于力覺(jué)/觸覺(jué)反饋技術(shù)的交互式虛擬拆卸系統(tǒng)
7.1力反饋交互技術(shù)原理
7.2力反饋虛擬拆卸實(shí)例分析
Ⅶ第8章虛擬設(shè)計(jì)與3D打印軟硬件融合平臺(tái)
8.1虛擬設(shè)計(jì)與3D打印軟硬件融合平臺(tái)構(gòu)思
8.2諧波減速器虛擬設(shè)計(jì)與3D打印融合平臺(tái)
8.3諧波齒輪虛擬設(shè)計(jì)
8.4諧波齒輪虛擬加工仿真
第9章虛擬環(huán)境下的物理建模
9.1虛擬環(huán)境下物理建模的基本理論與方法
9.2案例一：行星減速器的虛擬裝配
9.3案例二：虛擬環(huán)境下的行星減速器動(dòng)力學(xué)特性分析
9.4案例三：虛擬環(huán)境下的橋式起重機(jī)駕駛模擬器物理建模
第10章增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)案例——虛擬與現(xiàn)實(shí)融合的路徑可調(diào)室內(nèi)攀巖機(jī)
10.1增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用
10.2虛擬與現(xiàn)實(shí)融合的路徑可調(diào)室內(nèi)攀巖機(jī)設(shè)計(jì)背景和思路
10.3機(jī)械控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
10.4虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
10.5用戶操作流程