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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，使用ABB公司的IRB系列機(jī)器人以及仿真軟件RobotStudio，以項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)方式創(chuàng)建現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例，利用其離線編程功能在各個(gè)工作站中集成夾具動(dòng)作、物料搬運(yùn)、周邊設(shè)備等仿真動(dòng)作，使機(jī)器人工作站完成典型工作任務(wù)與工作場(chǎng)景，同時(shí)在真實(shí)的機(jī)器人中予以實(shí)現(xiàn)。本書(shū)采用項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)方式，充分體現(xiàn)了理論知識(shí)“必需、夠用”的特點(diǎn)，突出應(yīng)用能力和創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)，全面地介紹了工業(yè)機(jī)器人基本操作，并對(duì)工業(yè)機(jī)器人的示教器、仿真軟件等進(jìn)行詳細(xì)的講解；通過(guò)工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系數(shù)據(jù)設(shè)置與校準(zhǔn)，介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本安裝調(diào)試方法；詳細(xì)闡述了工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線中的編程與仿真應(yīng)用；講解了工業(yè)機(jī)器人的I/O通信及工作站邏輯配置；并對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人柔性制造系統(tǒng)進(jìn)行詳解。本書(shū)能幫助讀者學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用方法，進(jìn)而掌握工業(yè)機(jī)器人的編程調(diào)試及相關(guān)控制技術(shù)。本書(shū)內(nèi)容豐富，結(jié)構(gòu)清晰，通俗易懂，通過(guò)本書(shū)的學(xué)習(xí)可以使讀者快速掌握使用ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行常用的工業(yè)機(jī)器人操作的方法。本書(shū)適用于職業(yè)院校以及普通高等院校機(jī)電或機(jī)器人相關(guān)專業(yè)。為方便教學(xué)，本書(shū)配有免費(fèi)電子課件、模擬試卷及答案，供教師參考。凡選用本書(shū)作為授課教材的教師，均可來(lái)電（010-88379375）索取，或登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（www.cmpedu.com）網(wǎng)站，注冊(cè)、免費(fèi)下載。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人編程與操作》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

ⅧⅨ項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人基本操作
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人示教器認(rèn)知
一、ABB機(jī)器人示教器認(rèn)知實(shí)驗(yàn)
二、ABB機(jī)器人示教器界面認(rèn)知
任務(wù)二RobotStudio軟件的使用
一、RobotStudio軟件的安裝
二、在RobotStudio軟件中建立練習(xí)用工作站
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作
一、ABB工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)操作
二、機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)操作實(shí)驗(yàn)
三、重定位的手動(dòng)操作實(shí)驗(yàn)
課后練習(xí)
項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系數(shù)據(jù)設(shè)置與校準(zhǔn)
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系tooldata的設(shè)定
工具坐標(biāo)系tooldate的設(shè)定
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系wobjdata的設(shè)定
一、建立工件坐標(biāo)系的步驟
二、驗(yàn)證工件坐標(biāo)的精度
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人有效載荷loaddata的設(shè)定
有效載荷loaddate的設(shè)定
任務(wù)四工業(yè)機(jī)器人的人工校準(zhǔn)
轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新步驟
課后練習(xí)
項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線中的編程與仿真應(yīng)用
任務(wù)一系統(tǒng)的設(shè)備組成及系統(tǒng)仿真布局
系統(tǒng)工作流程圖
任務(wù)二系統(tǒng)Smart組件的創(chuàng)建
一、創(chuàng)建Smart組件SC_Grip
二、創(chuàng)建Smart組件SC_AGV排列
三、創(chuàng)建Smart組件SC_AGV
四、創(chuàng)建Smart組件SC_輸送帶1
五、創(chuàng)建Smart組件SC2_單吸盤(pán)
六、創(chuàng)建Smart組件SC2_雙吸盤(pán)
七、創(chuàng)建Smart組件SC2_放托盤(pán)
課后練習(xí)
工業(yè)機(jī)器人編程與操作目錄項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人的I/O通信及工作站邏輯配置
任務(wù)一配置IRB2600_2_System工作站的I/O通信
一、配置I/O單元
二、配置I/O信號(hào)
任務(wù)二配置System10工作站的I/O通信
一、配置I/O單元
二、配置I/O信號(hào)
任務(wù)三工作站邏輯設(shè)定
一、建立工作站邏輯
二、程序注釋及仿真錄像
三、帶導(dǎo)軌的機(jī)器人程序
四、圍欄內(nèi)機(jī)器人程序
五、示教目標(biāo)點(diǎn)
六、仿真運(yùn)行
七、視頻錄制
課后練習(xí)
項(xiàng)目五搬運(yùn)機(jī)器人編程與操作
任務(wù)一搬運(yùn)編程與操作
一、知識(shí)儲(chǔ)備
二、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
三、搬運(yùn)任務(wù)
四、示教前的準(zhǔn)備
五、建立程序
六、程序調(diào)試
任務(wù)二搬運(yùn)機(jī)器人夾具
一、多種機(jī)器人手爪的夾持形式
二、對(duì)機(jī)器人手爪的功能要求
課后練習(xí)
項(xiàng)目六壓鑄機(jī)器人編程與操作
任務(wù)一壓鑄工作過(guò)程分析與規(guī)劃
任務(wù)二壓鑄工作站的建立與編程
一、工作站的建立
二、I/O配置
三、創(chuàng)建工具、工件及載荷數(shù)據(jù)
四、導(dǎo)入程序模板及程序注解
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人仿真
一、工業(yè)機(jī)器人壓鑄仿真
二、工作站程序仿真
課后練習(xí)
項(xiàng)目七工業(yè)機(jī)器人柔性制造系統(tǒng)
任務(wù)一上下料機(jī)器人柔性制造系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
一、柔性制造系統(tǒng)的基本概念
二、柔性制造系統(tǒng)的特點(diǎn)
三、柔性制造系統(tǒng)的分類與組成
四、柔性制造系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)構(gòu)思
五、上下料機(jī)器人柔性制造系統(tǒng)的組成
六、上下料機(jī)器人工作流程設(shè)計(jì)
七、機(jī)器人與數(shù)控設(shè)備布局設(shè)計(jì)
任務(wù)二運(yùn)用RobotStudio軟件仿真機(jī)器人上下料
一、創(chuàng)建上下料機(jī)器人工作站模型
二、布局上下料機(jī)器人基本工作站
三、用Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)輸送鏈
四、用Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)夾具SC_Grip
五、工作站邏輯設(shè)定
六、編輯程序及仿真
課后練習(xí)
參考文獻(xiàn)