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內(nèi)容簡介

　　本書是一本分析力學的簡明教材。全書共分10章，第1~3章闡述了分析力學的基本概念和基本原理，內(nèi)容包括分析靜力學與動力學普遍方程等；第4、5章屬完整系統(tǒng)動力學，內(nèi)容包括第二類拉格朗日方程和哈密爾頓正則方程；第6、7章為力學的兩種變分原理，內(nèi)容包括積分型原理（即哈密爾頓原理）和微分型原理（即高斯原理）兩部分；第8~10章為非完整系統(tǒng)動力學問題初步，內(nèi)容包括第一類拉格朗日方程、阿沛爾方程以及凱恩方程。全書重點強調(diào)分析力學的基礎理論，注重分析力學的基本方法，并闡述數(shù)學公式所蘊含的物理意義。書中共配有200多個例題和200多道習題，并附有部分習題答案，因此有較好的教學適應性。建議授課學時為48～64學時。本書可作為高等工科院校工程力學本科及機械類或相近專業(yè)研究生的分析力學課程教材，也可作為有關教師和工程技術人員的教學和科研參考書。

作者簡介

　　王永崗，男，1965年出生，陜西米脂人，中共黨員，博士（后），現(xiàn)為中國農(nóng)業(yè)大學教授。主要從事結構非線性振動、幾何非線性動、靜力學問題的數(shù)值解和近似解析解等方向的研究工作，在國內(nèi)外發(fā)表SCI/EI學術論文40余篇，參加過多項國家自然科學基金項目。先后為本科生和研究生講授過《理論力學》、《分析力學》、《工程力學》、《高等動力學》、《機械振動》等課程，編撰著作或教材4部（主編2部，副主編1部，參編1部）。至今，已連續(xù)講授本科生工程力學專業(yè)《分析力學》課程15年，積累了一定的教學經(jīng)驗和素材，并能長期跟蹤分析力學相關的教學和科研發(fā)展趨勢，對該課程及相關的理論和應用領域有總體把握。

圖書目錄

第1章分析力學的基本概念
1.1約束及其分類
1.2可能位移與虛位移
1.3廣義坐標與自由度
1.4虛功及理想約束
習題
第2章分析靜力學
2.1虛位移原理及其在靜力學中的應用
2.2虛位移原理的廣義坐標形式
2.3勢力場中質(zhì)點系的平衡條件及平衡的穩(wěn)定性
習題
第3章動力學普遍方程
3.1達朗貝爾原理
3.2動力學普遍方程的三種基本形式
習題
第4章拉格朗日方程
4.1拉格朗日方程的理論及其應用
4.2動能的結構及拉格朗日方程的顯式
4.3拉格朗日方程的初積分
4.4耗散問題的拉格朗日方程
4.5碰撞問題的拉格朗日方程
4.6勒讓德變換與勞斯方程
習題
第5章哈密爾頓正則方程
5.1哈密爾頓正則方程的理論及其應用
5.2哈密爾頓正則方程的初積分
5.3泊松括號與泊松定理
習題
第6章變分法及哈密爾頓原理
6.1變分法簡介
6.2哈密爾頓原理及其應用
6.3經(jīng)典力學原理的一致性
習題
第7章高斯最小拘束原理
7.1高斯最小拘束原理及其應用
7.2平面運動剛體的加速度能與拘束
習題
第8章拉格朗日乘子法
8.1第一類拉格朗日方程
8.2非完整系統(tǒng)的勞斯方程
習題
第9章阿沛爾方程
9.1偽速度的概念
9.2阿沛爾方程的理論及其應用
習題
第10章凱恩方程
10.1偏速度與偏角速度的概念
10.2凱恩方程的理論及其應用
習題
名人履痕
參考文獻