嵌入式系統(tǒng)芯片設(shè)計(jì)（基于CKCPU）

目 錄
1 CK-CPU簡(jiǎn)介 1
1．1 CK-CPU特性 1
1．2 CK803 體系結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介 3
1．3 CK807 體系結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介 3
1．4 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 5
2 SoC 芯片設(shè)計(jì)入門 6
2．2 CK-CPU SoC 軟件設(shè)計(jì)環(huán)境 10
2．3 CKCPU 的 Hello World 實(shí)驗(yàn) 11
3 AXI總線協(xié)議 19
3．1 AXI總線協(xié)議介紹 19
3．2 AXI Lite 接口模塊設(shè)計(jì) 27
3．3 AXI Lite 接口 UART 設(shè)計(jì) 30
3．4 UART 驅(qū)動(dòng)軟件 65
4 AXI master 模塊設(shè)計(jì) 72
4．1 AXI 突發(fā)傳輸模式 72
4．2 HDMI 控制器硬件設(shè)計(jì) 74
4．3 HDMI 初始化電路設(shè)計(jì) 78
4．4 HDMI 輸出電路設(shè)計(jì) 81
4．5 AXI LITE 接口 HDMI 控制器 88
4．6 AXI FULL 接口 HDMI 控制器 95
4．7 HDMI TMDS 編碼與串行輸出
電路設(shè)計(jì) 104
5 并行接口 LCD 和攝像頭控制模塊設(shè)計(jì) 125
5．1 并行 LCD 接口 125
5．2 并行 LCD 控制器設(shè)計(jì) 128
5．3 并行接口攝像頭控制器設(shè)計(jì) 135
6 AXI IIC 設(shè)計(jì) 147
6．1 IIC 總線協(xié)議 147
6．2 IIC 總線溫度傳感器 152
6．3 溫度傳感器 SoC 設(shè)計(jì) 156
6．4 AXI 接口 IIC 控制模塊設(shè)計(jì) 164
7 SPI模塊設(shè)計(jì) 203
7．1 SPI總線協(xié)議 203

7．2 SPI總線加速度傳感器 206
7．3 加速度傳感器SoC設(shè)計(jì) 208
7．4 AXI接口SPI控制模塊設(shè)計(jì) 212
7．5 SPI LCD控制模塊設(shè)計(jì) 229
8 AHB總線CK803 237
8．1 AHB總線協(xié)議 237
7．2 CK803 SoC 241
7．3 AHB to AXI Bridge 242
7．4 AHB to AXI Bridge模塊驗(yàn)證 245
9 MIPI全高清攝像SoC設(shè)計(jì) 249
9．1 MIPI總線協(xié)議 249
9．2 攝像頭控制 250
9．3 MIPI串行信號(hào)接收 252
9．4 MIPI信號(hào)解碼 255
9．5 RAW8格式轉(zhuǎn)RGB 259
9．6 RGB轉(zhuǎn)YUV 260
9．7 AXI接口MIPI控制器 265
10 運(yùn)動(dòng)控制與中斷 276
10．1 兩輪平衡車原理 276
10．2 SoC硬件設(shè)計(jì) 277
10．3 驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì) 281
10．4 中斷 282
11 MP3播放器設(shè)計(jì) 290
11．1 SD卡讀寫 290
11．2 SD卡控制器設(shè)計(jì) 291
11．3 MP3軟件解碼 331
11．4 PWM音頻播放 332
12 MJPEG視頻播放器設(shè)計(jì) 338
12．1 JPEG編碼原理 338
12．2 JPEG文件格式 354
12．3 HLS設(shè)計(jì)IDCT電路 361
12．4 HLS設(shè)計(jì)JPEG解碼電路 377
12．5 MJPEG SoC設(shè)計(jì) 397