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內(nèi)容簡介

　　《多無人飛行器可飛行航跡自主規(guī)劃及導(dǎo)引》共分6章，主要內(nèi)容包括：緒論、多無人飛行器任務(wù)規(guī)劃的體系結(jié)構(gòu)與研究內(nèi)容、任務(wù)規(guī)劃數(shù)字地圖技術(shù)、任務(wù)規(guī)劃威脅信息建模技術(shù)、多無人飛行器任務(wù)分配、多無人飛行器航路規(guī)劃技術(shù)、多無人飛行器鏈路規(guī)劃技術(shù)、多無人飛行器載荷規(guī)劃、任務(wù)規(guī)劃的仿真與推演、無人機作戰(zhàn)效能評估、典型無人機任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)。

作者簡介

　　張毅，碩士生導(dǎo)師，主要從事飛行器控制與仿真領(lǐng)域教學(xué)科研工作，在飛行器飛行及規(guī)劃計算方面有較為深入研究。主持了“智能巡邏攻擊導(dǎo)彈研究”、“***導(dǎo)彈武器系統(tǒng)總體技術(shù)研究”等項目的研究。近五年來，獲軍隊科技進步二等獎2項，獲軍隊科技進步三等獎1項，授權(quán)專利3項，；在國內(nèi)外期刊及學(xué)術(shù)會議上發(fā)表論文40余篇，EI及SCI檢索16篇。編寫教材4部。主持科研項目12項。楊秀霞，博士，副教授，碩士生導(dǎo)師，多年來一直致力于飛行器導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制的研究，中國計算機用戶協(xié)會仿真分會理事會理事。承擔(dān)了國家自然科學(xué)基金項目

圖書目錄

第1章緒論
1．1 研究背景與意義
1．2 外研究現(xiàn)狀
1．2．1 多UAV自主任務(wù)分配研究
1．2．2 飛行器在線航跡規(guī)劃研究
1．2．3 避障及避碰問題研究
1．2．4 航跡跟蹤控制問題研究
1．2．5 避障導(dǎo)引問題研究
1．3 研究現(xiàn)狀評述
1．4 本書的主要研究內(nèi)容
第2章多UAV自主任務(wù)分配研究
2．1 引言
2．2 多UAV任務(wù)分配的體系結(jié)構(gòu)
2．2．1 集中式體系結(jié)構(gòu)
2．2．2 分布式體系結(jié)構(gòu)
2．3 多UAV協(xié)同自主任務(wù)分配問題描述及建模
2．3．1 多UAV協(xié)同自主任務(wù)分配的指標(biāo)描述
2．3．2 多UAV協(xié)同自主任務(wù)分配問題模型
2．4 多UAV協(xié)同自主任務(wù)分配問題求解分析
2．4．1 問題求解方法分析
2．4．2 時間約束問題求解分析
2．5 基于差分進化分布估計優(yōu)化算法的任務(wù)分配
2．5．1 標(biāo)準(zhǔn)分布估計算法及存在的問題
2．5．2 差分進化操作
2．5．3 基于差分進化分布估計算法的分布式任務(wù)預(yù)分配階段求解
2．6 基于通信協(xié)商的一致性任務(wù)分配階段求解
2．6．1 多優(yōu)勢個體協(xié)商機制
2．6．2 通信協(xié)商過程
2．7 算法仿真驗證與分析
2．8 本章小結(jié)
第3章基于PH曲線的二維可飛行航跡優(yōu)化生成
3．1 引言
3．2 二維可飛行航跡生成問題描述
3．3 基于PH曲線的二維可飛行航跡優(yōu)化生成
3．3．1 PH航跡生成方法
3．3．2 二維PH曲線分析
3．3．3 基于連續(xù)分布估計改進算法的航跡優(yōu)化生成
3．3．4 仿真驗證與分析
3．4 基于PH曲線的在線可飛行避障避碰航跡規(guī)劃
3．4．1 速度障礙法原理
3．4．2 基于速度避障法的避障航跡規(guī)劃
3．4．3 多UAV避碰航跡規(guī)劃方法
3．4．4 仿真驗證與分析
3．5 本章小結(jié)
第4章基于PH曲線的三維可飛行航跡優(yōu)化生成
4．1 引言
4．2 三維在線可飛行航跡規(guī)劃問題描述
4．2．1 三維PH曲線航跡規(guī)劃約束及性能指標(biāo)
4．2．2 三維PH曲線航跡生成方法
4．2．3 三維PH曲線航跡規(guī)劃分析
……