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內(nèi)容簡介

　　早期的離線編程系統(tǒng)有IPA程序、sdMMIE軟件包和GRASP仿真系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)都因?yàn)楣δ懿煌陚涠荒芊奖闶褂?。在眾多版本的機(jī)器人仿真與離線編程系統(tǒng)中，由以色列Tecnomatic公司在1986年推出的robcad機(jī)器人計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及仿真系統(tǒng)具代表性。它是運(yùn)行在SGI圖形工作站上的大型機(jī)器人設(shè)計(jì)、仿真和離線編程系統(tǒng)，其集通用化、完整化、交互式計(jì)算機(jī)圖形化、智能化和商品化為一體。但這些傳統(tǒng)的機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和編程的方法都是面向過程的，存在著許多不足。機(jī)器人是一個(gè)可編程的機(jī)械裝置，其功能的靈活性和智能性在很大程度上取決于機(jī)器人的編程能力。由于機(jī)器人的應(yīng)用范圍擴(kuò)大和所完成任務(wù)的復(fù)雜程序不斷增加，機(jī)器人工作任務(wù)的編制已經(jīng)成為一個(gè)重要問題。通常，機(jī)器人編程方式可分為示教在線編程和離線編程。機(jī)器人離線編程技術(shù)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的推廣應(yīng)用及其工作效率的提高有著重要意義，離線編程可以大幅度節(jié)省制造時(shí)間，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)的實(shí)時(shí)仿真，為機(jī)器人編程和調(diào)試提供安全、靈活的環(huán)境，是機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用的研究方向。在本書中，通過項(xiàng)目式教學(xué)的方法，對(duì)ABB公司的RobotStudio軟件的操作、建模、Smart組件的應(yīng)用、軌跡離線編程、動(dòng)畫效果的制作、模擬工作站的構(gòu)建、仿真驗(yàn)證以及在線操作進(jìn)行了全面的講解。（說明：RobotWare為機(jī)器人系統(tǒng)庫文件，安裝完成后只會(huì)在指定位置生成機(jī)器人系統(tǒng)庫，可以存在多個(gè)版本；RobotStudio為機(jī)器人仿真操作軟件；兩者必須全部完全安裝方可正常使用。）本書使用RobotStudio的版本為6.00.01，使用RobotWare的版本為 5.15.02_2005和 6.00.00_1105。本書內(nèi)容以實(shí)踐操作過程為主線，采用以圖為主的編寫形式，通俗易懂，適合作為普通高校和高等職業(yè)院校的工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用仿真課程的教材。同時(shí)，本書也適合從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)、調(diào)試、現(xiàn)場維護(hù)的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考，特別適合已掌握ABB機(jī)器人基本操作，需要進(jìn)一步掌握工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用模擬仿真的工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真項(xiàng)目教程》作者簡介

圖書目錄

項(xiàng)目1認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件1
任務(wù)1-1工業(yè)機(jī)器人仿真軟件介紹2
任務(wù)1-2了解工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用技術(shù)2
任務(wù)1-3下載、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio3
任務(wù)1-4RobotStudio軟件的授權(quán)管理4
任務(wù)1-5RobotStudio軟件界面介紹6
任務(wù)1-6學(xué)習(xí)前需具備的基本知識(shí)12
項(xiàng)目2RobotStudio仿真技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備14
任務(wù)2-1建立工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)15
任務(wù)2-2軟件窗口操作介紹23
任務(wù)2-3建模及導(dǎo)入幾何體、擺放工作站周邊模型28
任務(wù)2-4測量工具的使用40
任務(wù)2-5加載機(jī)器人的工具42
任務(wù)2-6工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱51
任務(wù)2-7創(chuàng)建機(jī)械裝置54
任務(wù)2-8建立工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系62
任務(wù)2-9創(chuàng)建機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡程序63
任務(wù)2-10仿真運(yùn)行機(jī)器人及錄制視頻66
任務(wù)2-11模擬碰撞檢測的設(shè)定69
任務(wù)2-12從曲線生成路徑操作73
任務(wù)2-13Smart組件的應(yīng)用80
項(xiàng)目3帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用103
任務(wù)3-1創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)104
任務(wù)3-2創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)112
項(xiàng)目4工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)室工作站的構(gòu)建120
任務(wù)4-1仿真工作站LAYOUT布局解讀121
任務(wù)4-2按LAYOUT解讀布局工作站131
項(xiàng)目5RobotStudio流水線碼垛工作站的構(gòu)建141
任務(wù)5-1工作站的布局工藝流程說明142
任務(wù)5-2創(chuàng)建碼垛工作站的Smart組件設(shè)計(jì)145
項(xiàng)目6工業(yè)機(jī)器人激光切割項(xiàng)目仿真技術(shù)154
任務(wù)6-1仿真工作站LAYOUT布局解讀155
任務(wù)6-2創(chuàng)建激光切割工作站仿真設(shè)計(jì)165
項(xiàng)目7ScreenMaker示教器用戶自定義界面174
任務(wù)7-1ScreenMaker示教器用戶自定義界面175
任務(wù)7-2創(chuàng)建注塑機(jī)取件機(jī)器人用戶自定義界面177
任務(wù)7-3設(shè)置注塑機(jī)取件機(jī)器人用戶信息界面178
任務(wù)7-4設(shè)置注塑機(jī)取件機(jī)器人用戶狀態(tài)界面183
任務(wù)7-5設(shè)置注塑機(jī)取件機(jī)器人用戶維修界面184
項(xiàng)目8RobotStudio的在線功能189
任務(wù)8-1使用RobotStudio與機(jī)器人進(jìn)行連接并獲取權(quán)限的操作190
任務(wù)8-2使用RobotStudio進(jìn)行備份和恢復(fù)的操作191
任務(wù)8-3使用RobotStudio在線編輯RAPID程序的操作193
任務(wù)8-4使用RobotStudio在線編輯I/O信號(hào)的操作195
任務(wù)8-5使用RobotStudio在線文件傳送198
任務(wù)8-6使用RobotStudio在線監(jiān)控機(jī)器人和示教器狀態(tài)198
任務(wù)8-7使用RobotStudio在線設(shè)定示教器用戶操作權(quán)限管理199
任務(wù)8-8使用RobotStudio在線創(chuàng)建和安裝機(jī)器人系統(tǒng)204
附錄A術(shù)語概念211