測(cè)量平差教程

目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 什么是測(cè)量平差 1
1.2 測(cè)量平差的發(fā)展簡(jiǎn)史 1
1.3 本教程的內(nèi)容和結(jié)構(gòu) 3
1.4 如何學(xué)好測(cè)量平差 5
第2章 誤差及其定量指標(biāo) 6
2.1 觀測(cè)誤差 6
2.2 偶然誤差 10
2.3 偶然誤差定量指標(biāo)——精度 14
2.4 精度的理解與說明 19
2.5 精度的計(jì)算 22
2.6 延伸閱讀 29
第3章 誤差傳播定律 32
3.1 為什么要有誤差傳播定律 32
3.2 方差-協(xié)方差陣 33
3.3 協(xié)因數(shù)陣 37
3.4 權(quán)陣 38
3.5 協(xié)方差與協(xié)因數(shù)傳播律 41
3.6 非線性函數(shù)的誤差傳播定律 47
3.7 誤差傳播定律在測(cè)量中的應(yīng)用 54
3.8 綜合例題 62
3.9 延伸閱讀 65
第4章 平差基本原理 67
4.1 必要觀測(cè)與多余觀測(cè) 67
4.2 近似平差 68
4.3 測(cè)量平差的數(shù)學(xué)模型 71
4.4 非線性函數(shù)線性化 77
4.5 平差模型的求解 79
4.6 公式匯編 85
第5章 條件平差 87
5.1 概述 87
5.2 條件平差原理 88
5.3 條件方程個(gè)數(shù)的確定 94
5.4 條件方程列立及其類型 100
5.5 精度評(píng)定 114
5.6 綜合例題 119
5.7 延伸閱讀和公式匯編 129
第6章 附有參數(shù)的條件平差 132
6.1 概述 132
6.2 附有參數(shù)的條件方程個(gè)數(shù)的確定 133
6.3 附有參數(shù)的條件平差原理 133
6.4 精度評(píng)定 136
6.5 綜合例題 138
6.6 公式匯編 147
第7章 間接平差 149
7.1 概述 149
7.2 間接平差原理 149
7.3 誤差方程列立及其線性化 154
7.4 精度評(píng)定 160
7.5 綜合例題 164
7.6 公式匯編 174
第8章 附有限制條件的間接平差 175
8.1 概述 175
8.2 附有限制條件的間接平差方程個(gè)數(shù)的確定 176
8.3 附有限制條件的間接平差原理 177
8.4 精度評(píng)定 179
8.5 綜合例題 182
8.6 公式匯編 191
第9章 概括平差 193
9.1 條件方程與參數(shù) 193
9.2 概括平差原理 194
9.3 精度評(píng)定 198
9.4 各種平差模型間的關(guān)系 201
9.5 平差結(jié)果的統(tǒng)計(jì)性質(zhì) 206
9.6 公式匯編 212
第10章 誤差橢圓 214
10.1 概述 214
10.2 點(diǎn)位任意方向的位差 218
10.3 誤差橢圓原理 223
10.4 點(diǎn)位落入誤差橢圓內(nèi)的概率 228
10.5 公式匯編和延伸閱讀 231
第11章 平差在測(cè)量中的應(yīng)用 234
11.1 傳統(tǒng)工程控制網(wǎng) 234
11.2 GNSS網(wǎng)平差 238
11.3 平差在GIS中的應(yīng)用 245
11.4 平差在攝影測(cè)量中的應(yīng)用 249
11.5 平差在遙感中的應(yīng)用 252
11.6 坐標(biāo)變換的平差模型 255
11.7 平差在擬合模型中的應(yīng)用 260
主要參考文獻(xiàn) 262