無人機(jī)概論

目錄

第1章無人機(jī)概述

1.1無人機(jī)相關(guān)概念

1.1.1航空航天

1.1.2飛行器

1.1.3無人機(jī)與無人機(jī)系統(tǒng)

1.2無人機(jī)的特點(diǎn)與分類

1.2.1無人機(jī)的特點(diǎn)

1.2.2無人機(jī)的分類

1.3無人機(jī)的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀與未來

1.3.1無人機(jī)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀

1.3.2無人機(jī)的發(fā)展展望

第2章無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)

2.1無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)概述

2.2無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

2.2.1固定翼無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

2.2.2無人直升機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

2.2.3多旋翼無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

2.3無人機(jī)的動力系統(tǒng)

2.3.1電動系統(tǒng)

2.3.2油動系統(tǒng)

2.4無人機(jī)控制站與飛行控制系統(tǒng)

2.4.1無人機(jī)控制站

2.4.2無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)

2.5無人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)

2.5.1無人機(jī)通信

2.5.2無人機(jī)導(dǎo)航

2.6無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)與發(fā)射回收系統(tǒng)

2.6.1無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)

2.6.2無人機(jī)發(fā)射回收系統(tǒng)



第3章無人機(jī)飛行原理

3.1空氣動力學(xué)基礎(chǔ)

3.1.1大氣性質(zhì)

3．1．2氣體流動的基本規(guī)律

3.2固定翼無人機(jī)飛行原理

3.2.1升力

3.2.2阻力

3.2.3升阻比

3.2.4拉力

3.2.5平衡

3.2.6穩(wěn)定性

3.2.7操縱性

3.3無人直升機(jī)飛行原理

3.3.1升力

3.3.2旋翼運(yùn)動

3.3.3穩(wěn)定性

3.3.4操縱性

3.4多旋翼無人機(jī)飛行原理

第4章航空氣象







4.1大氣成分與結(jié)構(gòu)

4.1.1大氣成分

4.1.2大氣層的結(jié)構(gòu)

4.2氣象要素

4.2.1氣溫

4.2.2氣壓

4.2.3濕度

4.2.4降水

4.2.5風(fēng)

4.2.6能見度

4.3氣象環(huán)境對飛行的影響

4.3.1風(fēng)切變對飛行的影響

4.3.2云對飛行的影響

4.3.3能見度對飛行的影響

4.3.4湍流對飛行的影響

4.3.5積冰對飛行的影響

4.3.6鋒面天氣對飛行的影響

4.3.7氣壓、氣溫、大氣密度對飛行的影響

4.4氣象資料及其來源與服務(wù)設(shè)施

4.4.1氣象圖

4.4.2氣象資料來源

4.4.3氣象服務(wù)設(shè)施

第5章無人機(jī)飛行管理

5.1航空器飛行管理

5.1.1航空器適航管理

5.1.2航空器飛行環(huán)境管理

5.1.3航空器人為因素管理

5.1.4航空器組織運(yùn)行管理

5.2空中交通管理

5.2.1空中交通服務(wù)

5.2.2空域管理

5.2.3空中交通流量管理

5.3無人機(jī)飛行管理體系

5.3.1無人機(jī)管控機(jī)構(gòu)

5.3.2無人機(jī)管控技術(shù)

5.3.3無人機(jī)管控對象與內(nèi)容

5.3.4無人機(jī)管控法規(guī)

5.4無人機(jī)空域與飛行計劃申請

5.4.1無人機(jī)空域的相關(guān)法律法規(guī)

5.4.2隔離空域申請

5.4.3飛行計劃申請

第6章無人機(jī)法律法規(guī)

6.1中國民航法律法規(guī)體系

6.1.1法律

6.1.2行政法規(guī)

6.1.3民航規(guī)章

6.1.4規(guī)范性文件

6.2中國無人機(jī)法律法規(guī)體系

6.2.1無人機(jī)監(jiān)管文件體系

6.2.2飛行管理文件

6.2.3空中交通管理文件

6.2.4駕駛員管理文件

6.2.5無人機(jī)登記管理文件

6.2.6無人機(jī)監(jiān)管技術(shù)支撐文件

第7章無人機(jī)操縱

7.1無人機(jī)飛行操縱

7.1.1無人機(jī)飛行操縱的類型

7.1.2無人機(jī)遙控器的操縱

7.1.3無人機(jī)遙控器飛行手法

7.1.4戴氏飛行訓(xùn)練法介紹

7.2無人機(jī)地面站

7.2.1地面站控制概述

7.2.2飛控調(diào)試

7.2.3航跡規(guī)劃

7.2.4數(shù)據(jù)監(jiān)控

7.3無人機(jī)的飛行

7.3.1多旋翼飛行

7.3.2固定翼飛行

7.3.3直升機(jī)飛行

7.4無人機(jī)的飛行安全

7.4.1外部因素

7.4.2自身因素

7.4.3外場飛行注意事項

7.4.4無人機(jī)首次飛行






第8章無人機(jī)的日常維護(hù)

8.1無人機(jī)飛行手冊

8.1.1概述

8.1.2正常程序

8.1.3應(yīng)急程序

8.1.4性能

8.1.5飛行限制

8.1.6質(zhì)量和配平/載荷清單

8.1.7系統(tǒng)描述

8.1.8運(yùn)行、保養(yǎng)和維護(hù)

8.1.9附錄

8.1.10安全提示

8.2無人機(jī)的維護(hù)

8.2.1預(yù)防性維護(hù)

8.2.2檢查性維護(hù)

8.2.3修理和更換

8.2.4動力系統(tǒng)的維護(hù)

8.2.5植保無人直升機(jī)的維護(hù)

8.2.6多旋翼航拍無人機(jī)的維護(hù)

8.2.7常用維護(hù)工具

第9章無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用

9.1無人機(jī)在民用領(lǐng)域的應(yīng)用

9.1.1無人機(jī)民用領(lǐng)域應(yīng)用概述

9.1.2無人機(jī)航拍

9.1.3無人機(jī)航測

9.1.4無人機(jī)植保

9.1.5無人機(jī)電力巡檢

9.1.6無人機(jī)河道巡航

9.1.7無人機(jī)物流

9.1.8其他民用領(lǐng)域的應(yīng)用

9.2無人機(jī)在軍、警領(lǐng)域的應(yīng)用

9.2.1軍用無人機(jī)

9.2.2警用無人機(jī)

參考文獻(xiàn)