FX系列PLC應(yīng)用教程

前言
第1章 低壓電器及電氣控制基礎(chǔ)1
1.1 低壓電器1
1.1.1 低壓電器概述1
1.1.2 常用低壓電器及選用原則2
1.2 繼電接觸式控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成13
1.2.1 繼電接觸式控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)13
1.2.2 繼電接觸式控制系統(tǒng)的典型實(shí)例14
1.3 電氣控制系統(tǒng)圖16
1.3.1 電氣控制系統(tǒng)圖及繪制原則16
1.3.2 常用電氣控制電路設(shè)計(jì)步驟17
1.4 電氣控制系統(tǒng)基本電路18
1.4.1 點(diǎn)動、長動（自鎖）控制電路18
1.4.2 正、反轉(zhuǎn)控制電路19
1.4.3 順序控制電路19
1.4.4 電動機(jī)繞組星-三角變換起動控制電路20
1.4.5 轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動控制電路22
1.5 實(shí)驗(yàn)：繼電接觸基本電路22
1.5.1 交流接觸器（繼電器）電路22
1.5.2 電動機(jī)自鎖起動控制電路23
1.6 思考與習(xí)題24
第2章 PLC基礎(chǔ)知識25
2.1 PLC概述25
2.1.1 PLC的產(chǎn)生及工作特點(diǎn)25
2.1.2 PLC的分類及性能指標(biāo)28
2.1.3 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域30
2.1.4 PLC控制和繼電器控制的區(qū)別31
2.1.5 PLC控制和一般計(jì)算機(jī)控制的區(qū)別32
2.1.6 常用PLC簡介33
2.1.7 PLC的發(fā)展趨勢35
2.2 PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理36
2.2.1 PLC硬件結(jié)構(gòu)36
2.2.2 PLC軟件及編程語言43
2.3 PLC的工作原理45
2.3.1 PLC的掃描工作原理45
2.3.2 PLC執(zhí)行程序的過程及特點(diǎn)46
2.4 一個(gè)簡單的PLC應(yīng)用示例47
2.5 實(shí)驗(yàn)：PLC簡單應(yīng)用實(shí)例演示50
2.6 思考與習(xí)題51
第3章 FX系列PLC硬件52
3.1 FX系列PLC硬件體系52
3.1.1 FX系列PLC硬件特點(diǎn)52
3.1.2 FX系列PLC硬件結(jié)構(gòu)53
3.1.3 FX系列PLC簡介54
3.2 FX系列PLC硬件配置59
3.2.1 FX系列PLC的硬件配置特征59
3.2.2 FX系列PLC基本單元59
3.2.3 FX系列PLC擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊66
3.2.4 FX系列PLC特殊功能模塊67
3.2.5 定位控制模塊68
3.3 FX系列PLC編程資源及編址71
3.3.1 FX系列PLC編程資源71
3.3.2 FX系列PLC的I/O編址及擴(kuò)展76
3.4 FX系列PLC的外部接線78
3.4.1 電源接線及其負(fù)載能力78
3.4.2 輸入端器件外部接線80
3.4.3 輸出端外部接線及負(fù)載能力81
3.5 實(shí)驗(yàn)：PLC電動機(jī)起動控制85
3.6 思考與習(xí)題85
第4章 FX系列PLC的基本指令及應(yīng)用87
4.1 概述87
4.1.1 FX系列PLC編程軟件簡介87
4.1.2 FX系列PLC基本指令格式87
4.2 PLC的基本指令及應(yīng)用88
4.2.1 邏輯取、輸出線圈指令（LD/LDI、OUT）88
4.2.2 觸點(diǎn)串聯(lián)、并聯(lián)指令89
4.2.3 塊串聯(lián)、并聯(lián)指令91
4.2.4 堆棧指令（MPS/MRD/MPP）92
4.2.5 置位、復(fù)位指令（SET、RST）92
4.2.6 邊沿檢出觸點(diǎn)指令與脈沖微分輸出指令94
4.2.7 其他基本指令97
4.3 定時(shí)器及應(yīng)用99
4.3.1 定時(shí)器及類型99
4.3.2 定時(shí)器的應(yīng)用101
4.4 計(jì)數(shù)器及應(yīng)用103
4.4.1 計(jì)數(shù)器及類型103
4.4.2 計(jì)數(shù)器的應(yīng)用105
4.5 梯形圖編程規(guī)則106
4.6 實(shí)驗(yàn)：基本指令應(yīng)用107
4.6.1 競賽搶答器控制系統(tǒng)107
4.6.2 交通燈控制系統(tǒng)110
4.7 思考與習(xí)題111
第5章 開關(guān)量及順序控制梯形圖程序設(shè)計(jì)方法114
5.1 梯形圖程序設(shè)計(jì)方法114
5.1.1 基于繼電器電路結(jié)構(gòu)的梯形圖程序設(shè)計(jì)方法114
5.1.2 梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法118
5.1.3 梯形圖邏輯設(shè)計(jì)法119
5.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與順序控制設(shè)計(jì)方法120
5.2.1 PLC順序控制設(shè)計(jì)方法121
5.2.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖基本知識121
5.2.3 用輔助繼電器實(shí)現(xiàn)順序控制123
5.3 步進(jìn)順序控制指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程126
5.3.1 步進(jìn)順序控制指令126
5.3.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程127
5.3.3 單流程的編程128
5.3.4 選擇性分支與匯合的編程129
5.3.5 并行分支與匯合的編程131
5.4 實(shí)驗(yàn)：順序控制指令及應(yīng)用133
5.4.1 鉆孔動力頭順序控制133
5.4.2 機(jī)械手控制134
5.5 思考與習(xí)題137
第6章 FX系列PLC的應(yīng)用指令139
6.1 應(yīng)用指令概述139
6.1.1 應(yīng)用指令的表示方法139
6.1.2 變址操作數(shù)141
6.2 數(shù)據(jù)處理指令142
6.2.1 比較指令142
6.2.2 傳送與交換指令145
6.2.3 變換指令148
6.2.4 循環(huán)移位指令與移位指令150
6.2.5 其他數(shù)據(jù)處理指令154
6.3 四則運(yùn)算指令與邏輯運(yùn)算指令158
6.3.1 四則運(yùn)算指令158
6.3.2 邏輯運(yùn)算指令161
6.4 程序流程控制指令162
6.4.1 條件跳轉(zhuǎn)指令162
6.4.2 子程序調(diào)用和返回指令163
6.4.3 中斷指令165
6.4.4 監(jiān)視定時(shí)器指令、循環(huán)程序及主程序結(jié)束指令168
6.5 高速處理指令169
6.5.1 輸入/輸出相關(guān)的高速處理指令169
6.5.2 高速計(jì)數(shù)器指令170
6.5.3 脈沖密度指令與脈沖輸出指令172
6.6 方便指令174
6.6.1 與控制相關(guān)的方便指令174
6.6.2 其他方便指令175
6.7 其他應(yīng)用指令178
6.8 FX3U、FX3UC和FX3G系列PLC增加的應(yīng)用指令179
6.9 實(shí)驗(yàn)：應(yīng)用指令編程180
6.9.1 多功能指示燈閃爍控制180
6.9.2 步進(jìn)電動機(jī)的定位控制180
6.10 思考與習(xí)題182
第7章 PLC模擬量采集及PID控制系統(tǒng)184
7.1 模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)184
7.1.1 模擬信號獲取及變換184
7.1.2 計(jì)算機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)186
7.1.3 數(shù)字PID控制算法及應(yīng)用特點(diǎn)187
7.2 FX系列PLC特殊功能模塊擴(kuò)展編址及讀/寫操作192
7.3 FX系列PLC模擬量輸入模塊及應(yīng)用194
7.3.1 A-