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面向虛擬現(xiàn)實仿真環(huán)境的頭頸部外骨骼系統(tǒng)

面向虛擬現(xiàn)實仿真環(huán)境的頭頸部外骨骼系統(tǒng)

定　價：￥99.00

作　者： 李鵬，吳東蘇 著
出版社： 科學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽： 暫缺

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ISBN： 9787030593481 出版時間： 2019-01-01 包裝： 平裝
開本： 32開 頁數(shù)： 252 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡介

　　本書針對現(xiàn)有高性能頭盔顯示器在虛擬現(xiàn)實仿真環(huán)境應(yīng)用中存在的問題，提出一種六自由度的頭頸部外骨骼系統(tǒng)，主要內(nèi)容涉及虛擬現(xiàn)實環(huán)境下人體頭部運(yùn)動特性的計算、并聯(lián)機(jī)構(gòu)的尺寸優(yōu)化設(shè)計和運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)分析、時變參數(shù)的實時辨識、基于機(jī)械測量和基于頭頸部表面肌電信息測量的頭部運(yùn)動預(yù)測、人機(jī)交互力計算及其控制策略、系統(tǒng)軟硬件設(shè)計與集成等。

作者簡介

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