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內容簡介

　　本書系統(tǒng)論述了Arduino開源硬件的架構、原理、開發(fā)方法及15個完整的項目設計案例。本書共16章，內容包括Arduino設計基礎、模擬乒乓球體感運動墊項目設計、魔幻音樂盒項目設計、四旋翼圖傳自研飛控無人機項目設計、四軸飛行器在生活中的檢測與應用項目設計、信息采集小夜燈項目設計、運動環(huán)境管理助手項目設計、追蹤機器人項目設計、打地鼠闖關游戲項目設計、大棚傳感機器人項目設計、簡易升降機項目設計、藍牙鎖項目設計、人臉考勤機項目設計、文明大使項目設計、語音互動機器人項目設計和智能餐飲服務系統(tǒng)項目設計。在編排方式上，全書針對創(chuàng)新產(chǎn)品的項目設計過程進行描述，分別從需求、分析、設計與實現(xiàn)等角度論述了硬件電路、軟件設計、傳感器和功能模塊等，并剖析了產(chǎn)品的功能、使用、電氣連接和程序代碼等。為便于讀者高效學習，及時掌握Arduino開發(fā)方法，本書提供配套項目設計的硬件電路圖和程序代碼，可供讀者舉一反三，二次開發(fā)。本書可作為高校電子信息類專業(yè)“開源硬件設計”“電子系統(tǒng)設計”“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)”等課程的教材，也可作為創(chuàng)客及智能硬件愛好者的參考用書，還可作為從事物聯(lián)網(wǎng)、創(chuàng)新開發(fā)和設計專業(yè)人員的技術參考書。

作者簡介

　　李永華現(xiàn)執(zhí)教于北京郵電大學，擁有超過10年的嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，致力于物聯(lián)網(wǎng)和智能硬件的研究開發(fā)工作。在教學中以興趣為導向，激發(fā)學生的創(chuàng)造性；以素質為基礎，提高自身教學水平；以科研為手段，促進教學理念轉變。通過信息工程專業(yè)綜合改革，探索了以“學生學為中心”的教學模式，營造生動活潑的學習方法，提高學生獨立思考問題、發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力，激發(fā)學生的創(chuàng)造激情。在研發(fā)及教學實踐中指導學生實現(xiàn)200余個創(chuàng)新案例，并指導著一支物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)團隊，曾在物聯(lián)網(wǎng)、開源硬件等技術領域進行了多場學術報告，并且出版了《AllJoyn技術原理及物聯(lián)網(wǎng)程序開發(fā)指南》《Arduino實戰(zhàn)指南——游戲開發(fā)、智能硬件、人機交互、智能家居與物聯(lián)網(wǎng)設計30例》《Arduino軟硬件協(xié)同設計實戰(zhàn)指南》等多部物聯(lián)網(wǎng)技術方面的著作。

圖書目錄

目錄

第1章Arduino設計基礎

1.1開源硬件概述

1.2Arduino開源硬件

1.2.1Arduino開發(fā)板

1.2.2Arduino擴展板

1.3Arduino軟件開發(fā)平臺

1.3.1Arduino平臺特點

1.3.2Arduino IDE的安裝

1.3.3Arduino IDE的使用

1.4Arduino編程語言

1.4.1Arduino編程基礎

1.4.2數(shù)字I/O口的操作函數(shù)

1.4.3模擬I/O口的操作函數(shù)

1.4.4高級I/O口的操作函數(shù)

1.4.5時間函數(shù)

1.4.6中斷函數(shù)

1.4.7串口通信函數(shù)

1.4.8Arduino的庫函數(shù)

1.5Arduino硬件設計平臺

1.5.1Fritzing軟件簡介

1.5.2Fritzing使用方法

1.5.3Arduino電路設計

1.5.4Arduino樣例與編程

第2章模擬乒乓球體感運動墊項目設計

2.1項目背景

2.2創(chuàng)新描述

2.3功能及總體設計

2.3.1功能介紹

2.3.2總體設計

2.3.3模塊介紹

2.4產(chǎn)品展示

2.5故障及問題分析

2.6元器件清單

第3章魔幻音樂盒項目設計

3.1項目背景

3.2創(chuàng)新描述

3.3功能及總體設計

3.3.1功能介紹

3.3.2總體設計

3.3.3模塊介紹

3.4產(chǎn)品展示

3.5故障及問題分析

3.6元器件清單

第4章四旋翼圖傳自研飛控無人機項目設計

4.1項目背景

4.2創(chuàng)新描述

4.3功能及總體設計

4.3.1功能介紹

4.3.2總體設計

4.3.3模塊介紹

4.4產(chǎn)品展示

4.5故障及問題分析

4.6元器件清單

第5章四軸飛行器在生活中的檢測與應用項目設計

5.1項目背景

5.2創(chuàng)新描述

5.3功能及總體設計

5.3.1功能介紹

5.3.2總體設計

5.3.3模塊介紹

5.4產(chǎn)品展示

5.5故障及問題分析

5.6元器件清單

第6章信息采集小夜燈項目設計

6.1項目背景

6.2創(chuàng)新描述

6.3功能及總體設計

6.3.1功能介紹

6.3.2總體設計

6.3.3模塊介紹

6.4產(chǎn)品展示

6.5故障及問題分析

6.6元器件清單

第7章運動環(huán)境管理助手項目設計

7.1項目背景

7.2創(chuàng)新描述

7.3功能及總體設計

7.3.1功能介紹

7.3.2總體設計

7.3.3模塊介紹

7.4產(chǎn)品展示

7.5故障及問題分析

7.6元器件清單

第8章追蹤機器人項目設計

8.1項目背景

8.2創(chuàng)新描述

8.3功能及總體設計

8.3.1功能介紹

8.3.2總體設計

8.3.3模塊介紹

8.4產(chǎn)品展示

8.5故障及問題分析

8.6元器件清單

第9章打地鼠闖關游戲項目設計

9.1項目背景

9.2創(chuàng)新描述

9.3功能及總體設計

9.3.1功能介紹

9.3.2總體設計

9.3.3模塊介紹

9.4產(chǎn)品展示

9.5故障及問題分析

9.6元器件清單

第10章大棚傳感機器人項目設計

10.1項目背景

10.2創(chuàng)新描述

10.3功能及總體設計

10.3.1功能介紹

10.3.2總體設計

10.3.3模塊介紹

10.4產(chǎn)品展示

10.5故障及問題分析

10.6元器件清單

第11章簡易升降機項目設計

11.1項目背景

11.2創(chuàng)新描述

11.3功能及總體設計

11.3.1功能介紹

11.3.2總體設計

11.3.3模塊介紹

11.4產(chǎn)品展示

11.5故障及問題分析

11.6元器件清單

第12章藍牙鎖項目設計

12.1項目背景

12.2創(chuàng)新描述

12.3功能及總體設計

12.3.1功能介紹

12.3.2總體設計

12.3.3模塊介紹

12.4產(chǎn)品展示

12.5故障及問題分析

12.6元器件清單

第13章人臉考勤機項目設計

13.1項目背景

13.2創(chuàng)新描述

13.3功能及總體設計

13.3.1功能介紹

13.3.2總體設計

13.3.3模塊介紹

13.4產(chǎn)品展示

13.5故障及問題分析

13.6元器件清單

第14章文明大使項目設計

14.1項目背景

14.2創(chuàng)新描述

14.3功能及總體設計

14.3.1功能介紹

14.3.2總體設計

14.3.3模塊介紹

14.4產(chǎn)品展示

14.5故障及問題分析

14.6元器件清單

第15章語音互動機器人

15.1項目背景

15.2創(chuàng)新描述

15.3功能及總體設計

15.3.1功能介紹

15.3.2總體設計

15.3.3模塊介紹

15.4產(chǎn)品展示

15.5故障及問題分析

15.6元器件清單

第16章智能餐飲服務系統(tǒng)項目設計

16.1項目背景

16.2創(chuàng)新描述

16.3功能及總體設計

16.3.1功能介紹

16.3.2總體設計

16.3.3模塊介紹

16.4產(chǎn)品展示

16.5故障及問題分析

16.6元器件清單

參考文獻