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內(nèi)容簡介

　　本書是全國職業(yè)技術院校工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)教材，本教材的編寫指導思想明確，堅持以達到國家職業(yè)技能鑒定標準和就業(yè)能力為目標，以專業(yè)（工種）的工作內(nèi)容為主線，以工作任務為*領，由淺入深，循序漸進，精簡理論，突出核心技能與實操能力，使理論與實踐融為一體，充分體現(xiàn)“教”、“學”、“做”合一的教學思想，致力于構(gòu)建符合當前教學改革方向的，以培養(yǎng)應用型、技術型和創(chuàng)新型人才為目標的教材體系。本書可供技工院校教學使用，使學生掌握工業(yè)機器人在不同行業(yè)的運用，為將來從事相關工作奠定基礎；也可作為職業(yè)培訓教材和自學使用。

作者簡介

　　作者是廣西機械技師學院教師，長期從事相關專業(yè)教學，具有豐富的教學經(jīng)驗和實踐經(jīng)驗；長期參與課程和教材開發(fā)，主編*家級教材多本，具有編寫經(jīng)驗，能夠按照要求完成編寫。

圖書目錄

模塊一　工業(yè)機器人在碼垛生產(chǎn)線中的應用與維護
任務１　認識碼垛工業(yè)機器人
任務２　碼垛輸送機構(gòu)的組裝、接線與調(diào)試
任務３　立體碼垛單元的組裝、程序設計與調(diào)試
任務４　步進升降機構(gòu)的組裝、接線與調(diào)試
任務５　檢測排列單元的程序設計與調(diào)試
任務６　機器人單元的程序設計與調(diào)試
任務７　機器人自動換夾具的程序設計與調(diào)試
任務８　機器人輪胎碼垛入倉的程序設計與調(diào)試
任務９　機器人車窗分揀及碼垛的程序設計與調(diào)試
任務１０　機器人工作站的程序設計與調(diào)試
模塊二　工業(yè)機器人在涂膠生產(chǎn)線中的應用與維護
任務１　認識涂膠工業(yè)機器人
任務２　上料涂膠單元的組裝、程序設計與調(diào)試
任務３　多工位涂裝單元的組裝、程序設計與調(diào)試
任務４　機器人單元的程序設計與調(diào)試
任務５　機器人自動換夾具的程序設計與調(diào)試
任務６　機器人車窗框架預涂膠的程序設計與調(diào)試
任務７　機器人車窗拾取并涂膠的程序設計與調(diào)試
任務８　機器人車窗裝配的程序設計與調(diào)試
任務９　工作站整機的程序設計與調(diào)試
Ⅱ
模塊三　工業(yè)機器人在手機裝配生產(chǎn)線中的應用與維護
任務１　認識裝配工業(yè)機器人
任務２　上料整列單元的組裝、接線與調(diào)試
任務３　手機加蓋單元的組裝、程序設計與調(diào)試
任務４　機器人裝配手機按鍵的程序設計與調(diào)試
任務５　機器人裝配手機蓋的程序設計與調(diào)試
任務６　工作站整機的程序設計與調(diào)試