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內(nèi)容簡介

　　本書是在課題組的共同努力下，將本團(tuán)隊(duì)在過去十年中圍繞蔬菜移栽開展大量研究工作進(jìn)行系統(tǒng)梳理后編著而成。全書在內(nèi)容設(shè)置上考慮蔬菜移栽科研、生產(chǎn)應(yīng)用的急需，反映了作者近幾年來在該研究中所獲得的理論方面的成果，并對(duì)相關(guān)技術(shù)的原理、概念以及設(shè)計(jì)計(jì)算作了充分闡述。在章節(jié)的安排上，第1~2章對(duì)國內(nèi)外移栽機(jī)研究概況及蔬菜工廠化育苗技術(shù)及裝備進(jìn)行了分析整理，第3章對(duì)缽苗移栽基本特性展開試驗(yàn)研究，第4~6章則重點(diǎn)闡述了課題組近年來在全自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)缽苗輸送機(jī)構(gòu)、取苗機(jī)構(gòu)和栽植機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的研究過程及結(jié)論。第7章專門對(duì)缽苗與栽植器互作特性開展了研究分析。本書理論分析、基本原理和方法具有鮮明特色，密切聯(lián)系科研和生產(chǎn)實(shí)際，內(nèi)容豐富，實(shí)例涉及面廣?？勺鳛閺氖率卟艘圃詸C(jī)研究人員的參考書，也可作為相關(guān)專業(yè)的本科生選修課和研究生專業(yè)課教材，有助于讀者利用學(xué)過的基礎(chǔ)知識(shí)，結(jié)合專業(yè)，掌握蔬菜移栽機(jī)械問題的分析建模和綜合能力，在方法上有利于培養(yǎng)讀者的自學(xué)能力和創(chuàng)造性。

作者簡介

暫缺《現(xiàn)代蔬菜育苗與栽植技術(shù)及裝備》作者簡介

圖書目錄

目錄
前言
第１章概論１
１.１本書簡介１
１.２國外移栽機(jī)研究概況１
１.２.１半自動(dòng)移栽機(jī)研究現(xiàn)狀２
１.２.２全自動(dòng)移栽機(jī)研究現(xiàn)狀４
１.３國內(nèi)移栽機(jī)研究概況７
參考文獻(xiàn) １０
第２章工廠化育苗技術(shù)及裝備１１
２.１工廠化育苗技術(shù)優(yōu)勢(shì) １１
２.２穴盤苗生產(chǎn)流程１５
２.２.１穴盤規(guī)格的選擇１５
２.２.２基質(zhì)選擇１６
２.２.３播種環(huán)節(jié) １７
２.２.４苗期管理２０
２.３穴盤育苗機(jī)械設(shè)備２２
２.３.１基質(zhì)加工機(jī)械２２
２.３.２精密播種機(jī)械２６
２.３.３育苗溫室設(shè)備３４
２.３.４控制系統(tǒng) ４０
參考文獻(xiàn) ４３
第３章缽苗基本特性研究４５
３.１辣椒缽苗物理特性試驗(yàn)研究４５
３.１.１試驗(yàn)儀器４５
３.１.２試驗(yàn)材料與方法４５
３.１.３試驗(yàn)結(jié)果與分析４７
３.２辣椒缽苗缽體抗壓特性試驗(yàn)研究５２
３.２.１試驗(yàn)研究材料５２
３.２.２試驗(yàn)儀器５２
３.２.３試驗(yàn)設(shè)計(jì) ５３
３.２.４試驗(yàn)結(jié)果與分析５４
３.３辣椒缽苗與栽植嘴壁面摩擦
系數(shù)試驗(yàn)研究６３
３.３.１試驗(yàn)研究材料６３
３.３.２試驗(yàn)儀器６４
３.３.３試驗(yàn)設(shè)計(jì) ６４
３.３.４缽苗與栽植嘴壁面間摩擦系數(shù) ６５
３.４番茄缽苗缽體抗壓特性試驗(yàn)研究７０
３.４.１試驗(yàn)條件７０
３.４.２缽體抗壓性能試驗(yàn)結(jié)果與分析７１
３.５番茄缽苗缽體蠕變特性試驗(yàn)研究７５
３.５.１試驗(yàn)條件７５
３.５.２試驗(yàn)結(jié)果與分析７６
３.６番茄缽苗缽體拉拔力試驗(yàn)研究７６
３.６.１試驗(yàn)條件７６
３.６.２試驗(yàn)結(jié)果與分析７８
參考文獻(xiàn) ８０
第４章缽苗輸送機(jī)構(gòu)研究分析８１
４.１國外蔬菜穴盤缽苗輸送裝置的
發(fā)展概況８１
４.２國內(nèi)蔬菜穴盤缽苗輸送裝置的
發(fā)展概況８５
４.２.１國內(nèi)半自動(dòng)蔬菜缽苗輸送
裝置發(fā)展概況８５
４.２.２國內(nèi)自動(dòng)蔬菜缽苗輸送裝置研究概況８６
４.３缽苗輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求９３
４.４蔬菜缽苗輸送機(jī)構(gòu)總體方案設(shè)計(jì) ９３
４.４.１供苗方案選擇９３
４.４.２供苗系統(tǒng)最優(yōu)方案設(shè)計(jì) ９５
４.５苗盤輸送機(jī)構(gòu)理論分析９６
４.５.１橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析９６
４.５.２縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析１００
４.６苗盤輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) １０２
４.６.１送盤機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) １０２
４.６.２驅(qū)動(dòng)元件設(shè)計(jì) １０２
４.６.３同步帶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) １０３
４.６.４穴盤定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) １０５
４.６.５步進(jìn)電動(dòng)機(jī)選型１０６
４.７控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) １０７
４.７.１系統(tǒng)機(jī)構(gòu)工藝過程及執(zhí)行
機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì) １０７
４.７.２控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) １０８
４.７.３ＰＬＣ控制系統(tǒng)硬件選型１０８
４.７.４控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) １１１
４.８蔬菜缽苗自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)三維建模與
性能試驗(yàn) １１６
４.８.１虛擬模型建立與樣機(jī)試制１１６
４.８.２樣機(jī)試制與性能試驗(yàn)
指標(biāo)制定１１９
４.８.３自動(dòng)送盤機(jī)構(gòu)性能試驗(yàn) １２０
參考文獻(xiàn) １２４
第５章蔬菜移栽取苗機(jī)構(gòu)研究分析１２６
５.１國內(nèi)、外取苗機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀１２６
５.１.１國外取苗機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀１２６
５.１.２國內(nèi)取苗機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀１３０
５.２取苗機(jī)構(gòu)分類及特點(diǎn) １３５
５.２.１機(jī)械手式取苗機(jī)構(gòu) １３６
５.２.２頂桿式取苗機(jī)構(gòu) １４７
５.２.３氣吸式取苗機(jī)構(gòu) １４７
５.３機(jī)械手式取苗機(jī)構(gòu)理論分析與
設(shè)計(jì)仿真１４８
５.３.１蔬菜穴盤苗取苗機(jī)理分析１４８
５.３.２取苗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) １４８
５.３.３取苗機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和
動(dòng)力學(xué)分析１４９
５.３.４人機(jī)交互優(yōu)化軟件的開發(fā) １５５
５.３.５機(jī)構(gòu)參數(shù)對(duì)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)
特性影響分析１５５
５.３.６機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)優(yōu)化１５７
５.３.７取苗執(zhí)行部件分析與設(shè)計(jì) １５８
５.３.８取苗機(jī)構(gòu)三維建模與
仿真分析１６１
５.４頂桿式取苗機(jī)構(gòu)研究分析１６５
５.４.１頂桿式自動(dòng)取苗裝置的
整體設(shè)計(jì) １６６
５.４.２建立頂苗機(jī)構(gòu)理論模型１６８
５.４.３夾取苗機(jī)構(gòu)工作流程１７３
５.４.４缽苗頂出力試驗(yàn)研究１７４
５.４.５缽苗頂苗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) １７８
５.４.６苗爪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) １７８
５.４.７取苗機(jī)械手幾何建模１７９
５.４.８取苗爪仿真分析１８０
５.４.９取苗裝置工作性能試驗(yàn)研究１８４
參考文獻(xiàn) １９２
第６章栽植機(jī)構(gòu)分析研究１９５
６.１七桿式栽植機(jī)構(gòu)分析研究１９５
６.１.１移栽過程運(yùn)動(dòng)分析１９５
６.１.２運(yùn)動(dòng)仿真模型的建立１９８
６.１.３主要參數(shù)對(duì)缽苗移栽機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)
特性影響分析１９９
６.１.４參數(shù)優(yōu)化２０２
６.２凸輪擺桿式栽植機(jī)構(gòu)分析研究２０５
６.３移栽機(jī)構(gòu)建模條件２０５
６.４移栽機(jī)構(gòu)對(duì)比分析２０６
６.５凸輪擺桿式移栽機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)
數(shù)學(xué)模型２０７
６.５.１模型建立２０７
６.５.２運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型２０９
６.５.３移栽機(jī)構(gòu) ＭＡＴＬＡＢ模型２１２
６.６凸輪機(jī)構(gòu)仿真優(yōu)化２１３
６.６.１數(shù)學(xué)建模分析２１３
６.６.