工業(yè)機(jī)器人實(shí)操及應(yīng)用

項(xiàng)目1 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人
1．1 工業(yè)機(jī)器人的組成和分類
1．1．1 工業(yè)機(jī)器人的組成
1．1．2 工業(yè)機(jī)器人的分類
1．2 中國(guó)南大機(jī)器人
1．2．1 廣東南大機(jī)器人有限公司簡(jiǎn)介
1．2．2 南大機(jī)器人的選型
1．3 工業(yè)機(jī)器人安全注意事項(xiàng)
1．3．1 危險(xiǎn)
1．3．2 注意
1．3．3 強(qiáng)制
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作
2．1 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)介紹
2．1．1 南大機(jī)器人控制柜
2．1．2 南大機(jī)器人控制系統(tǒng)主控機(jī)
2．1．3 南大機(jī)器人專用端子板
2．1．4 南大機(jī)器人I/O轉(zhuǎn)接板
2．1．5 南大機(jī)器人系統(tǒng)電氣互聯(lián)
2．2 認(rèn)識(shí)示教器——配置必要的操作環(huán)境
2．2．1 示教器外觀及布局介紹
2．2．2 示教器的畫(huà)面介紹
2．3 機(jī)器人系統(tǒng)界面介紹
2．4 程序備份和恢復(fù)
2．4．1 文件保存到U盤(pán)
2．4．2 從U盤(pán)導(dǎo)入
2．5 示教模式
2．5．1 示教模式下能進(jìn)行的操作
2．5．2 簡(jiǎn)單手動(dòng)運(yùn)動(dòng)
2．5．3 示教盒正確操作姿勢(shì)
2．5．4 簡(jiǎn)單手動(dòng)
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人編程準(zhǔn)備
3．1 零點(diǎn)標(biāo)定
3．1．1 機(jī)器人零點(diǎn)設(shè)置
3．1．2 機(jī)器人標(biāo)定
3．2 坐標(biāo)系
3．2．1 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
3．2．2 直角坐標(biāo)系
3．2．3 用戶坐標(biāo)系
3．2．4 工具坐標(biāo)系
3．3 坐標(biāo)系設(shè)置
3．3．1 用戶坐標(biāo)系設(shè)置
3．3．2 工具坐標(biāo)系設(shè)置
3．4 坐標(biāo)系的切換與調(diào)用
3．4．1 坐標(biāo)系圖標(biāo)說(shuō)明
3．4．2 坐標(biāo)系切換
3．4．3 坐標(biāo)系調(diào)用
3．5 系統(tǒng)變量
3．5．1 全局P變量
3．5．2 局部P變量
3．5．3 全局I變量
3．5．4 局部I變量
3．5．5 全局D變量
3．5．6 局部D變量
3．6 110信號(hào)
3．7 新建程序
3．7．1 程序列表編輯功能
3．7．2 程序編輯界面的編輯功能
3．8 程序編輯
3．8．1 改變指令
3．8．2 運(yùn)動(dòng)
3．8．3 邏輯
3．8．4 打開(kāi)工藝
3．8．5 上一條指令
3．8．6 保存
3．8．7 關(guān)閉
課后練習(xí)
項(xiàng)目4 南大機(jī)器人初級(jí)編程
4．1 編程指令介紹
4．2 運(yùn)動(dòng)指令
4．2．1 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令MOVJ
4．2．2 直線運(yùn)動(dòng)指令MOVL
4．2．3 圓弧運(yùn)動(dòng)指令MOVC
4．2．4 整圓運(yùn)動(dòng)指令MOVCA
4．3 邏輯指令
……
項(xiàng)目5 碼垛機(jī)器人應(yīng)用
項(xiàng)目6 焊接機(jī)器人應(yīng)用
項(xiàng)目7 工業(yè)機(jī)器人跟蹤應(yīng)用
項(xiàng)目8 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用
參考文獻(xiàn)