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內(nèi)容簡介

　　本書主要介紹了9種點(diǎn)云配準(zhǔn)算法以及3個(gè)點(diǎn)云配準(zhǔn)的應(yīng)用領(lǐng)域。其中，第1~2章，主要介紹點(diǎn)云配準(zhǔn)的基本概念，點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集和預(yù)處理技術(shù)；第3~11章，主要介紹9種點(diǎn)云配準(zhǔn)算法；第12~14章，主要介紹點(diǎn)云配準(zhǔn)算法在顱面復(fù)原、剛體碎塊匹配，以及兵馬俑復(fù)原領(lǐng)域中的應(yīng)用等內(nèi)容。

作者簡介

暫缺《點(diǎn)云模型的優(yōu)化配準(zhǔn)方法研究》作者簡介

圖書目錄

第一篇基礎(chǔ)篇
第1章點(diǎn)云配準(zhǔn)概述
第2章點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集和預(yù)處理
第二篇算法篇
第3章基于改進(jìn)ICP的點(diǎn)云配準(zhǔn)算法
第4章基于概率迭代最近點(diǎn)的點(diǎn)云配準(zhǔn)算法
第5章基于有界旋轉(zhuǎn)角的點(diǎn)云配準(zhǔn)算法
第6章一種改進(jìn)的抗噪點(diǎn)云配準(zhǔn)算法
第7章尺度各異的點(diǎn)云配準(zhǔn)算法
第8章基于局部特征的點(diǎn)云配準(zhǔn)算法
第9章基于GH-LS3D的點(diǎn)云配準(zhǔn)算法
第10章基于2D圖像特征的點(diǎn)云配準(zhǔn)算法
第11章一種由粗到精的點(diǎn)云配準(zhǔn)算法
第三篇應(yīng)用篇
第12章點(diǎn)云配準(zhǔn)算法在顱面復(fù)原中的應(yīng)用
第13章點(diǎn)云配準(zhǔn)算法在剛體碎塊匹配中的應(yīng)用
第14章點(diǎn)云配準(zhǔn)算法在秦俑修復(fù)中的應(yīng)用