工業(yè)機器人原理及應用：DELTA 并聯(lián)機器人

目錄
第1章 緒論
1.1 機器人的認知
1.2 工業(yè)機器人
1.3 DELTA并聯(lián)機器人
第2章 機器人基礎知識
2.1 數(shù)理基礎
2.2 機構基礎
2.3 坐標系
2.4 性能參數(shù)
第3章 機器人運動學
3.1 DELTA并聯(lián)機構模型
3.2 正運動學
3.3 逆運動學
3.4 工作空間
第4章 機器人控制系統(tǒng)
4.1 控制系統(tǒng)
4.2 控制器
4.3 伺服系統(tǒng)
4.4傳感器
第5章 DELTA并聯(lián)機器人機械設計
5.1 DELTA并聯(lián)機器人參數(shù)確定
5.2 DELTA并聯(lián)機器人機械設計
5.3 典型DELTA并聯(lián)機器人
第6章 DELTA并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)設計
6.1 控制系統(tǒng)原理圖
6.2 運動控制系統(tǒng)
6.3 伺服系統(tǒng)
6.4 人機交互系統(tǒng)
6.5 傳感系統(tǒng)
第7章 DELTA并聯(lián)機器人運動控制
7.1 編程軟件
7.2 運動模式
7.3 指令介紹
7.4 程序編寫
7.5 程序設計
第8章 并聯(lián)機器人項目應用
8.1 實訓環(huán)境
8.2 線性運動
8.2 圓孤運動
8.3 機器人抓取運動
8.5 基于紅外檢測的單輸送帶跟蹤運動
第9章 FANUC并聯(lián)機器人應用
9.1 機器人簡介
9.2 實訓環(huán)境
9.3 編程及操作
9.4 項目應用
第10章 ABB并聯(lián)機器人應用
10.1 機器人簡介
10.2 實訓環(huán)境
10.3 編程及操作
10.4 項目應用
參考題