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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)采用中英雙語(yǔ)相結(jié)合的方式，全面地闡述了自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本理論與方法。全書(shū)共分為8章，主要論述連續(xù)控制系統(tǒng)的分析和綜合方法，包括各類(lèi)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立和模型間的等效變換；利用經(jīng)典控制理論中的時(shí)域分析法、根軌跡法和頻域分析法分析控制系統(tǒng)性能；應(yīng)用PID控制和串聯(lián)校正等對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)；現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)等。同時(shí)概述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、過(guò)程控制系統(tǒng)和機(jī)電一體化系統(tǒng)。書(shū)中針對(duì)各章內(nèi)容，適當(dāng)增加了英文MATLAB應(yīng)用實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，編著了大量英文閱讀材料和概念解析，便于雙語(yǔ)教學(xué)使用。本書(shū)可以作為高等院校“自動(dòng)控制原理”課程的教材，適用于電氣、自動(dòng)化、電子、信息與通信、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等專(zhuān)業(yè)，特別適用于有雙語(yǔ)教學(xué)要求的相關(guān)課程，也可供從事控制工程的技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《自動(dòng)控制原理（第2版）》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

目錄

第1章自動(dòng)控制系統(tǒng)概述

1.1引言

1.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念

1.3自動(dòng)控制理論的發(fā)展

1.4自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理及組成

1.4.1開(kāi)環(huán)控制

1.4.2閉環(huán)控制

1.4.3自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成

1.4.4自動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)例分析

1.5自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)

1.5.1恒值控制系統(tǒng)和隨動(dòng)控制系統(tǒng)

1.5.2連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)

1.5.3單輸入單輸出系統(tǒng)和多輸入多輸出系統(tǒng)

1.5.4線(xiàn)性系統(tǒng)和非線(xiàn)性系統(tǒng)

1.5.5定常系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng)

1.5.6其他類(lèi)型

1.6控制系統(tǒng)的基本要求

1.7控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)概述

1.8MATLAB在本章中的應(yīng)用

本章小結(jié)

習(xí)題

第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

2.1引言

2.2控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型

2.2.1電氣系統(tǒng)

2.2.2機(jī)械系統(tǒng)

2.3線(xiàn)性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

2.3.1傳遞函數(shù)的定義

2.3.2典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)

2.3.3電氣網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)算阻抗與傳遞函數(shù)

2.4控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其等效變換

2.4.1結(jié)構(gòu)圖的組成

2.4.2控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的建立

2.4.3結(jié)構(gòu)圖的等效變換

2.4.4信號(hào)相加點(diǎn)和分支點(diǎn)的移動(dòng)和互換

2.4.5結(jié)構(gòu)圖簡(jiǎn)化示例

2.5信號(hào)流圖和梅遜公式

2.5.1信號(hào)流圖

2.5.2梅遜公式

2.6閉環(huán)傳遞函數(shù)的定義

2.6.1閉環(huán)系統(tǒng)概述

2.6.2閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

2.7非線(xiàn)性系統(tǒng)模型概述

2.8MATLAB在本章中的應(yīng)用

本章小結(jié)

習(xí)題

第3章線(xiàn)性系統(tǒng)的時(shí)域分析