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工業(yè)機(jī)器人仿真技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人仿真技術(shù)

定　價：￥55.00

作　者： 連碩教育教材編寫組 編
出版社： 電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)： 工業(yè)機(jī)器人工學(xué)結(jié)合項(xiàng)目化系列教材
標(biāo)　簽： 暫缺
ISBN： 9787121336874 出版時間： 2018-06-01 包裝： 平裝
開本： 16開 頁數(shù)： 252 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡介

　　本書根據(jù)職業(yè)教育的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)“做中學(xué)”和“學(xué)中做”相結(jié)合的教學(xué)理念，設(shè)計了5個教學(xué)項(xiàng)目，即認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人、RobotStudio軟件介紹、RAPID編程、RAPID高級應(yīng)用和應(yīng)用實(shí)例五大教學(xué)項(xiàng)目。每個教學(xué)項(xiàng)目包含2～5個工作任務(wù)，項(xiàng)目內(nèi)容包括學(xué)習(xí)目標(biāo)、任務(wù)分配、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)評價等多個方面，還包含知識準(zhǔn)備和課后習(xí)題。各個教學(xué)項(xiàng)目的安排由淺入深、循序漸進(jìn)，通過實(shí)際應(yīng)用案例來加強(qiáng)對仿真軟件操作技巧的掌握。工作任務(wù)按照典型工作過程進(jìn)行設(shè)計實(shí)施，注重學(xué)生職業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作等綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。本書通過5個學(xué)習(xí)項(xiàng)目，將工業(yè)機(jī)器人仿真技術(shù)相關(guān)的理論與實(shí)踐相結(jié)合，使學(xué)生在實(shí)際操作中學(xué)會仿真技術(shù)的原理以及RobotStudio仿真軟件的操作技巧。本書可作為職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的基礎(chǔ)教材，也可作為企業(yè)中從事工業(yè)機(jī)器人設(shè)計、編程、調(diào)試與維護(hù)等相關(guān)工作人員的培訓(xùn)參考用書。

作者簡介

　　連碩教育教材編寫組，是深圳市連碩教育投資管理有限公司為編寫培訓(xùn)教材而組建的團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)成員來自于高校、科研機(jī)構(gòu)以及系統(tǒng)集成應(yīng)用企業(yè)，都是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的資深人士，具備豐富的教學(xué)培訓(xùn)和企業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)。深圳市連碩教育投資管理有限公司是一家聚焦智能制造人才培養(yǎng)、就業(yè)服務(wù)、提供智能制造解決方案與售后服務(wù)的國家高新技術(shù)企業(yè)。公司是上市公司的全資子公司，旗下?lián)碛猩钲谑羞B碩機(jī)器人職業(yè)培訓(xùn)中心等多家子公司和投資控股合作企業(yè)、大型智能制造人才基地。公司依托連碩智能制造職教集團(tuán)和連碩智能制造人才服務(wù)平臺，致力于探索中國式“雙元制”和“現(xiàn)代學(xué)徒制”培養(yǎng)模式，混合制辦學(xué)體制，并積極參與國家“一帶一路”戰(zhàn)略布局發(fā)展，為沿線國家輸出人才培養(yǎng)模式、提供智慧教育產(chǎn)品和教育服務(wù)。

圖書目錄

目 錄
第1章 認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人 1
第2章 RobotStudio軟件介紹 10
2．1 RobotStudio軟件安裝 11
2．1．1 RobotStudio簡介 11
2．1．2 獲取RobotStudio軟件 12
2．1．3 安裝RobotStudio軟件 12
2．1．4 激活RobotStudio軟件 12
2．2 RobotStudio軟件界面 16
第3章 RAPID編程 25
3．1 基本RAPID編程 26
3．1．1 程序結(jié)構(gòu) 26
3．1．2 程序數(shù)據(jù) 36
3．1．3 表達(dá)式 40
3．1．4 流程指令 45
3．1．5 控制程序流程 46
3．1．6 運(yùn)動 47
3．1．7 輸入/輸出信號 49
3．2 手動編程和離線編程 57
3．2．1 手動編程 57
3．2．2 離線編程 60
3．3 仿真 64
3．3．1 仿真運(yùn)行 65
3．3．2 碰撞檢測 66
3．3．3 碰撞分組 66
3．3．4 碰撞設(shè)定 67
3．4 程序數(shù)據(jù) 71
3．4．1 程序數(shù)據(jù)存儲類型 72
3．4．2 數(shù)據(jù)范圍 74
3．4．3 常用程序數(shù)據(jù)類型 74
3．4．4 運(yùn)算符 76
3．4．5 數(shù)據(jù)初始值 77
3．4．6 創(chuàng)建程序數(shù)據(jù) 78
3．5 程序指令 84
3．5．1 基本運(yùn)動指令 84
3．5．2 函數(shù) 88
3．5．3 運(yùn)動控制指令 89
3．5．4 外軸指令 95
3．5．5 程序停止運(yùn)行指令 96
3．5．6 計時器指令 98
3．5．7 計數(shù)指令 99
3．5．8 數(shù)學(xué)功能 100
3．5．9 輸入/輸出指令 101
3．5．10 其他常用指令 102
3．5．11 人機(jī)對話指令 103
3．5．12 常用邏輯控制指令 104
3．5．13 例行程序調(diào)用指令 106
第4章 RAPID高級應(yīng)用 112
4．1 ScreenMaker 113
4．1．1 FlexPendant Sdk資源 113
4．1．2 FlexPendant Sdk使用 114
4．2 事件管理器 124
4．3 創(chuàng)建事件管理 134
4．3．1 創(chuàng)建機(jī)械裝置 134
4．3．2 設(shè)置I/O信號 140
4．3．3 創(chuàng)建新的事件 140
4．4 事件管理器測試 146
4．4．1 Smart組件簡介 149
4．4．2 Smart組件術(shù)語 149
4．4．3 創(chuàng)建Smart組件 152
4．4．4 Smart組件調(diào)用 158
4．5 運(yùn)用Smart組件搬運(yùn)物體 164
4．5．1 創(chuàng)建用戶自定義工具 164
4．5．2 創(chuàng)建簡單的搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng) 169
第5章 應(yīng)用實(shí)例 178
5．1 弧焊工作站 179
5．1．1 弧焊配置 179
5．1．2 創(chuàng)建弧焊工作站 199
5．2 下象棋工作站 223
5．2．1 建立象棋工作站 223
5．2．2 Smart組件應(yīng)用 227
5．2．3 配置I/O 231
5．2．4 通信設(shè)置 233
5．2．5 程序解釋 234
5．2．6 進(jìn)行下象棋仿真 237

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