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內容簡介

　　《工業(yè)機器人技術基礎與應用分析/普通高等教育“十三五”規(guī)劃教材》是為從事工業(yè)機器人研究與應用的專業(yè)人士和高等院校相關專業(yè)的學生們而寫的，幫助他們了解工業(yè)機器人的基本知識、熟悉工業(yè)機器人的關鍵技術、掌握工業(yè)機器人的應用技能。全書由第1章緒論、第2章工業(yè)機器人機械結構技術、第3章工業(yè)機器人理論分析技術、第4章工業(yè)機器人仿真模擬技術、第5章工業(yè)機器人系統(tǒng)控制技術、第6章工業(yè)機器人傳感探測技術、第7章典型工業(yè)機器人的操作與應用，以及參考文獻等組成。通過《工業(yè)機器人技術基礎與應用分析/普通高等教育“十三五”規(guī)劃教材》的系統(tǒng)學習，能夠讓以工業(yè)機器人的學習與應用為目標的學習者循序漸進地了解工業(yè)機器人的基礎學科知識，掌握工業(yè)機器人的基本設計方法，熟悉工業(yè)機器人的基本操作技能。

作者簡介

　　羅霄，女，講師。2006年畢業(yè)于北京理工大學電子科學與技術專業(yè)，獲工學學士學位。2012年畢業(yè)于北京理工大學武器系統(tǒng)與運用工程專業(yè)，獲工學博士學位（碩博連讀）。現(xiàn)于北京理工大學軟件學院工作，主研計算機圖像處理、光機電一體化與機器人視覺技術。近五年來發(fā)表論文十余篇（其中EI檢索9篇），撰寫學術專著3部（其中《智能作戰(zhàn)機器人》一書獲第五屆中華優(yōu)秀出版物獎圖書獎），教材1部（入選工業(yè)和信息化部“十二五”規(guī)劃教材）。目前作為課題負責人主持國家自然科學基金應急管理項目及國家自然科學基金青年基金項目各一項，國家重點研發(fā)計劃子課題一項。

圖書目錄

第1章緒論
1．1 工業(yè)機器人概述
1．2 工業(yè)機器人國內外發(fā)展現(xiàn)狀
1．3 工業(yè)機器人發(fā)展趨勢
1．4 工業(yè)機器人關鍵技術
1．5 典型工業(yè)機器人
本章小結與思考
本章習題與訓練
第2章工業(yè)機器人機械結構技術
2．1 工業(yè)機器人總體結構
2．2 工業(yè)機器人機座結構
2．3 工業(yè)機器人手臂結構
2．4 工業(yè)機器人手腕結構
2．5 工業(yè)機器人手部結構
本章小結與思考
本章習題與訓練
第3章工業(yè)機器人理論分析技術
3．1 工業(yè)機器人運動學分析
3．2 工業(yè)機器人動力學分析
本章小結與思考
本章習題與訓練
第4章工業(yè)機器人仿真模擬技術
4．1 仿真的基本概念
4．2 仿真軟件簡介
4．3 數(shù)字仿真
4．4 虛擬樣機
本章小結與思考
本章習題與訓練
第5章工業(yè)機器人系統(tǒng)控制技術
5．1 工業(yè)機器人控制技術概述
5．2 工業(yè)機器人控制策略概述
5．3 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的體系架構
5．4 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件設計
5．5 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)軟件設計
5．6 ROS機器人操作系統(tǒng)
本章小結與思考
本章習題與訓練
第6章工業(yè)機器人傳感探測技術
6．1 工業(yè)機器人傳感器概述
6．2 工業(yè)機器人常用傳感器
6．3 工業(yè)機器人典型傳感器系統(tǒng)
本章小結與思考
本章習題與訓練
第7章典型工業(yè)機器人的操作與應用
7．1 典型工業(yè)機器人操作與應用概述
7．2 ABB機器人的操作與應用
7．3 KUKA機器人
本章小結與思考
本章習題與訓練
參考文獻