工業(yè)機器人三維建模（微課視頻版）

前言
第1章機械CAD/CAM簡介1
1.1工業(yè)機器人與機械CAD1
1.2SolidWorks 2016軟件的安裝與啟動1
1.2.1軟件安裝及系統配置2
1.2.2軟件啟動與退出6
1.3SolidWorks 2016軟件應用基礎6
1.3.1基本概念和術語6
1.3.2打開SolidWorks文件9
1.3.3修改SolidWorks文件10
1.3.4保存SolidWorks文件10
1.3.5SolidWorks窗口11
1.3.6Com55554mandManager命令管理器12
1.3.7鼠標的使用12
第2章典型零件建模13
2.1簡單零件建模13
2.1.1零件工程圖分析13
2.1.2零件建模過程14
2.1.3職業(yè)能力分析20
2.2中等難度零件建模20
2.2.1零件工程圖分析20
2.2.2零件建模過程21
2.2.3職業(yè)能力分析26
2.3復雜零件建模26
2.3.1工程圖樣分析27
2.3.2建模過程28
2.3.3職業(yè)能力分析39
2.4千斤頂零件建模39
2.4.1千斤頂簡介39
2.4.2底座零件建模39
2.4.3螺套建模44
2.4.4螺旋桿建模47
2.4.5頂墊建模50
2.4.6鉸杠建模53
2.5 練習與提高54
第3章工業(yè)機器人本體設計56
3.1基座零件56
3.1.1任務引入56
3.1.2基座J1建模過程57
3.1.3小結70
3.2大臂零件71
3.2.1任務引入71
3.2.2大臂建模過程71
3.2.3小結78
3.3小臂零件78
3.3.1任務引入79
3.3.2小臂建模過程79
3.3.3小結86
3.4手腕零件86
3.4.1任務引入86
3.4.2手腕建模過程86
3.4.3小結103
第4章典型部件裝配體104
4.1千斤頂裝配體104
4.1.1任務引入104
4.1.2千斤頂裝配過程105
4.1.3千斤頂爆炸視圖116
4.2基座部件裝配體122
4.2.1任務引入122
4.2.2基座裝配過程124
4.2.3小結176
4.3練習與提高177
第5章工程圖創(chuàng)建178
5.1工程圖概述178
5.2千斤頂典型零部件工程圖創(chuàng)建178
5.2.1鉸杠工程圖創(chuàng)建178
5.2.2底座工程圖創(chuàng)建184
5.2.3千斤頂爆炸工程圖188
5.2.4小結191
5.3大臂零件工程圖創(chuàng)建191
5.3.1任務引入191
5.3.2大臂工程圖創(chuàng)建191
5.3.3小結210
第6章工業(yè)機器人零部件運動仿真211
6.1基座裝配體模擬檢查211
6.1.1干涉檢查211
6.1.2碰撞檢查213
6.1.3物理學動力模擬214
6.2齒輪傳動機構運動模擬215
6.3典型機構運動算例217
6.3.1“物料輸送機構”動畫模擬的
運動算例218
6.3.2“物料篩選機構”動畫模擬的
運動算例226
6.3.3“凸輪機構”運動仿真的
運動算例228