虛擬智能體理論與技術

第1章 虛擬智能體概述 1
1．1 虛擬現(xiàn)實技術發(fā)展趨勢 1
1．2 虛擬智能體概念的提出 2
1．3 國際國內(nèi)研究狀況和進展 4
1．4 虛擬智能體認知模型 8
1．4．1 認知模型概述 8
1．4．2 具有社會性的認知結構設計 9
1．4．3 本書提出的虛擬智能體的認知結構 10
1．5 虛擬智能體的可信性 12
1．5．1 虛擬智能體的感知可信性 13
1．5．2 虛擬智能體的情緒可信性 15
1．6 本章小結 17
參考文獻 18
第2章 虛擬智能體的感知和行為建模 21
2．1 虛擬智能體的感知概述 21
2．2 虛擬智能體的視覺感知建模 22
2．2．1 虛擬視覺 22
2．2．2 基于場景語義的視覺感知 24
2．2．3 可見性測試 25
2．2．4 視覺注意機制 26
2．3 虛擬智能體視覺范圍動態(tài)調(diào)節(jié)方法 27
2．3．1 視覺感知簡化描述 27
2．3．2 Q 學習概述 28
2．3．3 基于Q 學習的感知模塊自適應 29
2．3．4 實驗 31
2．4 虛擬智能體的運動路徑規(guī)劃 33
2．4．1 運動路徑規(guī)劃模型 33
2．4．2 運動路徑規(guī)劃實驗 36
2．5 虛擬智能體的行為建模 39
2．5．1 行為規(guī)劃 39
2．5．2 行為描述 40
2．5．3 動機和行為 43
2．6 本章小結 46
參考文獻 46
第3章 虛擬智能體情緒模型 48
3．1 虛擬智能情緒模型概述 48
3．1．1 情緒概述 48
3．1．2 情緒模型研究綜述 48
3．2 情緒認知評價模型 50
3．2．1 OCC模型 50
3．2．2 EMA 模型 52
3．2．3 CogAff 模型 56
3．2．4 基于社會心理學框架下的認知模型 57
3．2．5 情緒的數(shù)學描述 58
3．3 基于推理規(guī)則的情緒模型 60
3．3．1 虛擬智能體認知結構的設計 60
3．3．2 情緒推理規(guī)則的構建 63
3．3．3 實驗原型 66
3．4 虛擬智能體的情緒決策模型 70
3．4．1 情緒、個性和動機的描述 70
3．4．2 情緒決策算子的構建 71
3．4．3 實驗原型 76
3．5 人―機交互中的虛擬智能體情緒設計 82
3．5．1 人―機交互的虛擬智能體設計 82
3．5．2 情緒交互規(guī)則的設計 83
3．5．3 人―機交互中虛擬智能體不確定信息處理 84
3．5．4 實驗原型 86
3．6 本章小結 88
參考文獻 88
第4章 虛擬智能體群體行為建模 93
4．1 虛擬智能體群體行為建模概述 93
4．2 人群行為模擬相關概念 95
4．2．1 虛擬智能體的感知 95
4．2．2 人群碰撞檢測方法 95
4．2．3 虛擬智能體的個性 100
4．2．4 虛擬智能體的群體行為 101
4．3 考慮個性參數(shù)的人群逃生行為仿真模型 103
4．3．1 人群個性對逃生的影響分析 103
4．3．2 人群個體的碰撞檢測 105
4．3．3 實驗結果分析 106
4．4 基于虛擬智能體的群體對抗仿真模型 108
4．4．1 群體對抗仿真設計 108
4．4．2 虛擬智能體的情緒決策 111
4．4．3 仿真實驗 112
4．4．4 實驗分析 114
4．5 情緒驅動的人群跟隨運動仿真 114
4．5．1 人群情緒和運動模型 114
4．5．2 人群跟隨運動實驗分析 117
4．6 人群擁擠事件中的情緒感染仿真模型研究 119
4．6．1 人群擁擠和情緒感染 119
4．6．2 人群情緒感染模型 120
4．6．3 人群情緒感染假設 121
4．6．4 人群避碰和跌落行為 124
4．6．5 人群情緒感染實驗 125
4．6．6 實驗討論 135
4．7 本章小結 136
參考文獻 137
第5章 虛擬智能體的應用案例 140
5．1 虛擬智能體應用開發(fā)概述 140
5．1．1 智能體的開發(fā)需要求分析 140
5．1．2 虛擬智能體計算模型的設計 142
5．2 虛擬智能體在康復領域的應用 145
5．3 虛擬智能體在體感康復訓練中的構想 146
5．3．1 體感康復游戲技術現(xiàn)狀 146
5．3．2 虛擬智能體在康復訓練中的構想 148
5．4 人體動作和表情的信息采集 148
5．4．1 光學的動作捕獲設備介紹 148
5．4．2 表情采集設備 150
5．5 Unity 開發(fā)環(huán)境下的編程概述 151
5．6 康復訓練虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)設計 154
5．6．1 虛擬康復訓練虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)概述 154
5．6．2 虛擬智能體的設計 155
5．6．3 體感交互設計 157
5．6．4 虛擬乒乓球運動的控制 159
5．6．5 實驗結果分析 160
5．7 本章小結 162
參考文獻 162