工業(yè)機器人建模

目　錄
第 1章　SolidWorks基礎(chǔ) ……………………………………………………… 1
1．1　SolidWorks工作界面………………………………………………………………………… 4
1．2　SolidWorks操作技巧………………………………………………………………………… 5
1．2．1　鼠標操作 ………………………………………………………………………… 5
1．2．2　對象的選擇 ……………………………………………………………………… 5
1．3　工作環(huán)境及界面定義… ……………………………………………………………………… 7
1．3．1　環(huán)境設(shè)置 ………………………………………………………………………… 7
1．3．2　自定義工作界面 ………………………………………………………………… 8
1．4　二維草圖繪制… …………………………………………………………………………… 11
1．4．1　草圖繪制工具按鈕 …………………………………………………………… 12
1．4．2　草圖繪制實例 ………………………………………………………………… 13
第 2章　碼垛機器人建模 …………………………………………………… 19
2．1　傳送鏈建?！?……………………………………………………………………………… 19
2．1．1　創(chuàng)建傳送鏈文件 ……………………………………………………………… 20
2．1．2　繪制傳送鏈基體 ……………………………………………………………… 20
2．1．3　文件保存及輸出 ……………………………………………………………… 42
2．2　夾具及垛板建模… ………………………………………………………………………… 43
2．2．1　夾具建模 ……………………………………………………………………… 44
2．2．2　垛板建模 ……………………………………………………………………… 51
2．3　安全圍欄建?！?…………………………………………………………………………… 58
第 3章　壓鑄機器人建模 …………………………………………………… 68
3．1　壓鑄機建?！?……………………………………………………………………………… 68
3．1．1　壓鑄機主體及安全門 ………………………………………………………… 69
3．1．2　壓鑄合模蓋 …………………………………………………………………… 69
3．1．3　壓鑄機基體 …………………………………………………………………… 70
3．2　壓鑄取件夾具建模… ……………………………………………………………………… 72
3．2．1　安裝法蘭 ……………………………………………………………………… 73
3．2．2　夾具主體 ……………………………………………………………………… 74
3．2．3　氣動裝置 ……………………………………………………………………… 77
3．3　冷卻臺等附件建?！?……………………………………………………………………… 86
3．3．1　壓鑄工件 ……………………………………………………………………… 87
3．3．2　廢品收集桶 …………………………………………………………………… 87
3．3．3　機器人基座 …………………………………………………………………… 88
3．3．4　CCD檢測系統(tǒng) ………………………………………………………………… 90
3．3．5　冷卻臺 ………………………………………………………………………… 91
第 4章　多功能實訓臺建模 ………………………………………………… 97
4．1　工作臺及操作面板建?！?………………………………………………………………… 97
4．1．1　工作臺 ………………………………………………………………………… 98
4．1．2　操作面板 ……………………………………………………………………… 107
4．2　壓鑄、軌跡單元建模… …………………………………………………………………… 112
4．2．1　壓鑄單元 ……………………………………………………………………… 112
4．2．2　計數(shù)傳感器 …………………………………………………………………… 116
4．2．3　軌跡單元 ……………………………………………………………………… 117
4．2．4　壓鑄蓋 ………………………………………………………………………… 118
4．3　傳輸單元、夾具建模… …………………………………………………………………… 119
4．3．1　垛板 …………………………………………………………………………… 120
4．3．2　工具架 ………………………………………………………………………… 120
4．3．3　傳輸單元 ……………………………………………………………………… 121
4．3．4　線纜槽 ………………………………………………………………………… 125
4．3．5　夾具、工具 …………………………………………………………………… 127
第 5章　自動生產(chǎn)線建模 …………………………………………………… 140
5．1　傳輸帶建模… ……………………………………………………………………………… 141
5．1．1　支架 …………………………………………………………………………… 141
5．1．2　皮帶及滾輪 …………………………………………………………………… 145
5．1．3　料倉 …………………………………………………………………………… 146
5．1．4　電機及聯(lián)軸器 ………………………………………………………………… 147
- VI -
5．1．5　汽缸及附件 …………………………………………………………………… 150
5．1．6　其他附件 ……………………………………………………………………… 155
5．2　傳輸帶裝配… ……………………………………………………………………………… 161
5．2．1　支架裝配 ……………………………………………………………………… 162
5．2．2　滾輪及皮帶裝配 ……………………………………………………………… 165
5．2．3　料倉及電機裝配 ……………………………………………………………… 167
5．2．4　汽缸裝配 ……………………………………………………………………… 168
5．3　網(wǎng)孔安裝板、堆放臺及夾具建模… ……………………………………………………… 169
5．3．1　網(wǎng)孔安裝板 …………………………………………………………………… 169
5．3．2　工件堆放臺 …………………………………………………………………… 172
5．3．3　吸盤夾具 ……………………………………………………………………… 174
5．4　機器人基座建?！?………………………………………………………………………… 177
5．4．1　吊裝環(huán) ………………………………………………………………………… 177
5．4．2　基座主體 ……………………………………………………………………… 178
5．4．3　工作臺 ………………………………………………………………………… 180
5．4．4　基座裝配 ……………………………………………………………………… 182
第 6章　焊接機器人建模 …………………………………………………… 184
6．1　焊槍建模… ………………………………………………………………………………… 185
6．1．1　焊槍安裝法蘭 ………………………………………………………………… 185
6．1．2　連桿 …………………………………………………………………………… 186
6．1．3　卡扣 …………………………………………………………………………… 187
6．1．4　焊槍主體 ……………………………………………………………………… 188
6．1．5　焊槍頭 ………………………………………………………………………… 189
6．2　變位機建?！?……………………………………………………………………………… 190
6．2．1　焊件架 ………………………………………………………………………… 191
6．2．2　變位機 ………………………………………………………………………… 194
參考文獻 ……………………………………………………………………… 201