Chaplygin定理

【目 錄】
引言 從一道全國大學生力學競賽試題談起//1
第1章 恰普雷金論非完整約束系統(tǒng)//14
1 論重旋轉體在水平面上的運動//14
2 非金定系統(tǒng)的運動理論的研究，關于簡化乘數(shù)的定理//31
3 論面積定理的某種可能的推廣，
及其在球的滾動問題中的應用//42
4 論球體在水平面上的滾動//73
附錄 關于C.A.恰普雷金的非全定系統(tǒng)的動力學的工作//100
編者的注解//107
第2章 約束力學系統(tǒng)的歐拉-拉格朗日
體系的方程及其研究進展//111
1 完整力學系統(tǒng)的拉格朗日方程//112
2 非完整系統(tǒng)帶乘子的拉格朗日方程//113
3 麥克米倫方程//114
4 沃爾泰拉方程//115
5 恰普雷金方程//116
6 玻爾茲曼-哈梅爾方程//120
第3章 董光昌論恰普雷金方程//122
1 恰普雷金方城的唯一性定理（Ⅰ）//122
2 恰普雷金方城的唯一性定理（Ⅱ）//131
3 恰普雷金方城的唯一性定理（Ⅲ）//150