自動駕駛改變未來

序一　自動駕駛與“Joyful Lifestyle”， 你所抗拒不了的未來
序二　用有趣的方式打開自動駕駛的世界
前言
歷史篇
第一章
百年汽車工業(yè)加速變革// 002
一、從功能汽車到智能汽車// 003
1． 從汽車誕生到汽車電子技術(shù)的大行其道// 003
2． 智能汽車時(shí)代觸手可及// 006
二、全球化讓汽車業(yè)風(fēng)生水起// 007
1． 汽車工業(yè)是最典型的全球化產(chǎn)業(yè)// 007
2． 汽車圈的“縱橫捭闔” // 008
三、自動駕駛：巨頭爭鋒新戰(zhàn)場// 010
1． 產(chǎn)業(yè)競爭的新高地// 010
2． 未來已來， 激烈的競爭已展開// 011
3． 底特律和硅谷， 誰將勝出？ // 013
4． “鴻溝” 等待跨越// 015
技術(shù)篇
第二章成就了自動駕駛的基礎(chǔ)技術(shù)// 018
一、環(huán)境感知：讓自動駕駛汽車長出“耳目” // 018
1． 雷達(dá)// 019
2． 攝像頭// 021
3． 激光雷達(dá)// 023
4． 超聲波傳感器// 028
二、數(shù)字地圖：要與時(shí)俱進(jìn)// 028
1． 地圖內(nèi)容與地圖數(shù)據(jù)模型// 029
2． 地圖生成與輸出// 033
3． 數(shù)字地圖子系統(tǒng)架構(gòu)// 035
4． 無人駕駛中的數(shù)字地圖// 036
5． 數(shù)字地圖與傳感器融合// 037
三、通信及車輛互聯(lián)性：貴在知己知彼// 039
1． 網(wǎng)聯(lián)汽車// 039
2． V2V、V2I 和V2X// 039
四、自動駕駛算法的“2W1H” ：能思考， 會行動// 040
1． 架構(gòu)// 040
2． 定位及測程法// 041
3． 感知// 044
4． 決策// 045
5． 執(zhí)行// 046
五、你應(yīng)該知道的自動駕駛的相關(guān)領(lǐng)域// 046
1． 人工智能// 046
2． 大數(shù)據(jù)和云計(jì)算// 048
3． 物聯(lián)網(wǎng)// 050
第三章拾階而上：自動駕駛技術(shù)詳解// 053
一、自動駕駛的“第一步” // 053
1． 自動駕駛汽車研發(fā)起步// 053
2． DARPA競賽// 055
3． 自動駕駛產(chǎn)業(yè)化開發(fā)// 056
4． 自動駕駛面臨的挑戰(zhàn)// 057
二、駕駛?cè)诵畔⑾到y(tǒng)：便利、安全的基石// 058
1． 導(dǎo)航// 059
2． 夜視// 060
3． 前向碰撞預(yù)警// 060
4． 車道偏離預(yù)警// 061
5． 交通標(biāo)志識別// 061
三、讀懂自動駕駛的技術(shù)分級// 061
1． SAE自動駕駛技術(shù)分級定義// 061
2． SAE自動駕駛技術(shù)分級詳解// 064
第四章電動汽車：自動駕駛的最佳載體// 070
一、認(rèn)識電動汽車// 072
1． 純電動汽車// 072
2． 增程式電動汽車// 073
二、三電：電動汽車的核心// 073
1． 電機(jī)// 073
2． 電機(jī)控制// 076
3． 電池// 077
三、充電和換電：讓電動汽車補(bǔ)充能量// 082
1． 充電// 082
2． 換電// 083
基礎(chǔ)設(shè)施篇
第五章基礎(chǔ)設(shè)施：要與自動駕駛“漁歌互答” // 086
一、交通信息化與智能交通系統(tǒng)// 087
1． 交通信息化與自動駕駛// 087
2． 智能交通系統(tǒng)與自動駕駛// 090
二、國際機(jī)構(gòu)和各國政府應(yīng)時(shí)而動// 093
1． 美國：確保領(lǐng)導(dǎo)地位// 093
2． 日本：再興戰(zhàn)略// 095
3． 德國：先行者之一// 096
4． 法國、英國和荷蘭：心態(tài)開放， 步伐堅(jiān)定// 096
5． 國際機(jī)構(gòu)：修改法規(guī)， 為技術(shù)護(hù)航// 097
6． 中國：有了路線圖， 還需訂標(biāo)準(zhǔn)// 098
三、V2X 通信標(biāo)準(zhǔn)之爭// 099
1． DSRC：美國主導(dǎo)， 十年磨礪// 100
2． LTEV：中國方案， 新鮮出爐// 102
3． V2X：聯(lián)結(jié)智通交通， 奔向智慧城市// 104
四、雨后春筍般出現(xiàn)的測試場// 106
1． MCITY 小鎮(zhèn)：全球首家// 106
2． 威樓巒測試場：美國移動中心// 109
3． “大干快上” 的中國的測試場建設(shè)// 110
社會篇第六章自動駕駛面臨的十大挑戰(zhàn)// 118
一、被機(jī)器控制的世界與無處安放的隱私// 118
二、黑客問題不僅僅是技術(shù)問題// 122
三、自動駕駛引發(fā)的倫理之爭// 126
四、“中國式” 過馬路的挑戰(zhàn)// 132
五、自動駕駛汽車與人類的互動// 135
六、自動駕駛與共享經(jīng)濟(jì)// 139
七、交通事故的權(quán)責(zé)歸屬// 144
八、自動駕駛重塑車險(xiǎn)行業(yè)// 148
九、自動駕駛的商業(yè)化之路// 151
十、激動而又迷茫的用戶// 156
海外企業(yè)篇
第七章與趨勢賽跑一個(gè)都不能少// 162
一、互聯(lián)網(wǎng)造車， 攪局還是顛覆？ // 165
1． 谷歌：榜樣的力量是無窮的// 165
2． 特斯拉：有顏值也不缺實(shí)力的網(wǎng)紅// 169
3． 蘋果：說的不多， 但干的未必少// 173
4． 優(yōu)步：為明天的無人駕駛網(wǎng)約專車而戰(zhàn)// 177
5． Faraday Future：小荷才露尖尖角// 180
二、傳統(tǒng)車企， 我的地盤我做主// 182
（一） 歐洲大隊(duì)// 182
1． 奔馳：先行者也需要“瞰思” // 182
2． 寶馬：攜“第一戰(zhàn)略” 再踏征程// 186
3． 大眾：2025 戰(zhàn)略， 自動駕駛挑大梁// 190
4． 奧迪：致力于成為自動駕駛領(lǐng)域的Jackput // 192
5． 沃爾沃：攜Drice Me探索未來可持續(xù)交通解決方案// 195
6． PSA 與雷諾：法系軍團(tuán)不甘示弱// 198
7． 捷豹路虎：讓無人駕駛汽車去越野// 200
（二） 美國中隊(duì)// 202
1． 通用：智能網(wǎng)聯(lián)的布道者// 202
2． 福特：將完全自動駕駛技術(shù)的便利帶給全球消費(fèi)者// 204
（三） 日本中隊(duì)// 208
1． 豐田：從安全出發(fā)， 奔向自動駕駛的藍(lán)海// 208
2． 本田：低調(diào)而強(qiáng)大的Honda Sensing // 211
3． 日產(chǎn)：先把Pro Pilot推向市場， 終極實(shí)現(xiàn)“零死亡” // 213
（四） 韓國小隊(duì)// 215
1． 現(xiàn)代：Ioniq的廉價(jià)方案// 215
2． 起亞：自動駕駛品牌Dice Wise // 217
三、一級供應(yīng)商，那些強(qiáng)人們可不是吃素的// 217
1． 博世：從感知到判斷決策再到執(zhí)行， 缺一不可// 217
2． 德爾福：兼并加合作， 打造超強(qiáng)自動駕駛技術(shù)// 218
3． 大陸：盯緊自動駕駛六大要素// 219
4． 法雷奧：開放式創(chuàng)新， 全方位出擊// 220
5． 麥格納：不可小覷的加拿大巨頭// 221
6． 偉世通：整合集成域控制， 主攻車載神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)// 222
7． 哈曼：不再僅僅是音響公司// 223
8． 電裝：我們的合作很“日本” // 225
四、又專又強(qiáng)的自動駕駛概念公司// 226
1． 英偉達(dá)和它那些大塊頭的對手們// 226
2． Mobileye：“汽車之眼” 大展拳腳// 227
3． 激光雷達(dá)“三杰”：更小型、更便宜、更“固態(tài)” // 228
4． “AI100” 上的汽車概念初創(chuàng)公司：一招鮮， 吃遍天// 229
中國篇
第八章中國時(shí)間：“前方高能” // 232
一、中國的機(jī)遇與挑戰(zhàn)// 234
1． 步入產(chǎn)業(yè)“無人區(qū)” // 234
2． 布魯金斯學(xué)會來“把脈” // 235
3． 掰著指頭算算手里的“牌” // 237
二、中國的智能網(wǎng)聯(lián)汽車路線圖// 240
1． 在《中國制造2025》的旗幟下// 240
2． 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖》// 242
三、各施拳腳、上下求索的中國企業(yè)// 246
1． 百度：谷歌玩得　我也玩得// 247
2． 蔚來汽車：蔚藍(lán)天空　終會出現(xiàn)// 250
3． 長安汽車：進(jìn)京趕考　一戰(zhàn)成名// 253
4． 廣汽集團(tuán)：低調(diào)務(wù)實(shí)　永立潮頭// 256
5． 上汽集團(tuán)：“前瞻技術(shù)”　拾階而上// 258
6． 北汽集團(tuán)：技術(shù)眾籌　協(xié)同創(chuàng)新// 259
7． 一汽集團(tuán)：執(zhí)汝之手　“摯途” 前行// 261
8． 東風(fēng)汽車：跨界合作　獨(dú)辟蹊徑// 262
9． 比亞迪：電動大咖　智能破局// 263
10． 福田汽車：超級卡車　中國制造// 264
未來篇第九章未來會更好// 268
一、“黑科技” 走進(jìn)現(xiàn)實(shí)：安全的、環(huán)保的、酷炫的// 270
二、未來交通新生態(tài)：和諧的、高效的、共享的// 274
三、暢想：自動駕駛社會的一天// 278
后　　記// 283
參考文獻(xiàn)// 285