機電一體化應用技術與實踐

前　言
項目1　機電一體化中的伺服傳動控制技術與實踐 1
任務1-1　步進電動機傳動控制 1
任務1-2　直流伺服電動機傳動控制 8
任務1-3　交流伺服電動機傳動控制 16
仿真實驗: 反應式步進電動機環(huán)形分配器實驗 26
創(chuàng)新案例: 垂直型自啟閉風力發(fā)電機裝置設計 29
思考與練習 33
項目2　機電一體化中的檢測技術與實踐 34
任務2-1　晶振外殼缺陷在線抽檢系統(tǒng) 34
任務2-2　認識汽車電控汽油噴射系統(tǒng) 42
任務2-3　認識汽車安全氣囊的檢測 55
仿真實驗: 機電一體化控制仿真實驗 66
創(chuàng)新案例: 汽車防撞系統(tǒng)設計案例 67
思考與練習 69
項目3　機電一體化中的PLC 控制技術與實踐 70
任務3-1　三相異步電動機連續(xù)控制 70
任務3-2　組合機床動力滑臺控制 77
任務3-3　升降電梯機電傳動與控制 84
仿真實驗: PLC 與上位機通信實驗 102
創(chuàng)新案例: 月球?qū)ぼ壨ㄐ判椭悄苄≤囋O計 104
思考與練習 108
項目4　機電一體化系統(tǒng)的常用控制策略與實踐 109
任務4-1　模擬PID 調(diào)節(jié)器 109
任務4-2　數(shù)字PID 的直流電動機控制 117
任務4-3　模糊控制 126
仿真實驗: 機電氣一體化系統(tǒng)控制實驗 136
創(chuàng)新案例: 遙控式汽車車位自動占位系統(tǒng) 138
思考與練習 140
項目5　簡單機電一體化設備的技術與實踐 141
任務5-1　認識3D 打印機 141
任務5-2　小型智能繪圖儀 150
任務5-3　三坐標測量機 163
仿真實驗: 簡單機電一體化系統(tǒng)元件組合操作實驗 171