嵌入式Linux系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)踐教程

目 錄
第1章 嵌入式Linux環(huán)境搭建\t1
1．1 背景知識(shí)\t1
1．1．1 嵌入式Linux系統(tǒng)\t1
1．1．2 嵌入式Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境\t1
1．2 預(yù)習(xí)準(zhǔn)備\t2
1．2．1 預(yù)習(xí)要求\t2
1．2．2 實(shí)踐目標(biāo)\t2
1．2．3 準(zhǔn)備材料\t2
1．3 實(shí)踐內(nèi)容和步驟\t3
1．3．1 安裝虛擬機(jī)軟件及
創(chuàng)建虛擬機(jī)\t3
1．3．2 安裝虛擬機(jī)工具\(yùn)t10
1．3．3 設(shè)置共享文件夾\t13
1．3．4 建立交叉編譯環(huán)境\t15
1．3．5 常用軟件安裝\t17
1．4 實(shí)踐練習(xí)\t20
第2章 Linux環(huán)境入門(mén)\t21
2．1 背景知識(shí)\t21
2．1．1 Linux Shell\t21
2．1．2 Linux命令\t21
2．1．3 VI編輯器\t22
2．1．4 GCC編譯器和
GDB調(diào)試器\t23
2．2 預(yù)習(xí)準(zhǔn)備\t24
2．2．1 預(yù)習(xí)要求\t24
2．2．2 實(shí)踐目標(biāo)\t25
2．2．3 準(zhǔn)備材料\t25
2．3 實(shí)踐內(nèi)容和步驟\t25
2．3．1 Linux常用命令練習(xí)\t25
2．3．2 VI編輯器練習(xí)\t31
2．3．3 GCC編譯和GDB調(diào)試\t32
2．4 實(shí)踐練習(xí)\t33
第3章 嵌入式C程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)\t34
3．1 背景知識(shí)\t34
3．1．1 基本數(shù)據(jù)類(lèi)型\t34
3．1．2 變量與常量\t35
3．1．3 運(yùn)算符與表達(dá)式\t36
3．1．4 程序結(jié)構(gòu)\t38
3．1．5 數(shù)組、結(jié)構(gòu)體和指針\t41
3．1．6 函數(shù)\t42
3．1．7 系統(tǒng)調(diào)用及API\t43
3．2 預(yù)習(xí)準(zhǔn)備\t43
3．2．1 預(yù)習(xí)要求\t43
3．2．2 實(shí)踐目標(biāo)\t44
3．2．3 準(zhǔn)備材料\t44
3．3 實(shí)踐內(nèi)容和步驟\t44
3．3．1 Code：：Blocks使用\t44
3．3．2 目標(biāo)板程序下載調(diào)試\t50
3．4 實(shí)踐練習(xí)\t56
第4章 Bootloader配置與修改\t57
4．1 背景知識(shí)\t57
4．1．1 U-Boot\t58
4．1．2 U-Boot源代碼結(jié)構(gòu)\t59
4．1．3 U-Boot啟動(dòng)流程\t59
4．1．4 U-Boot常用命令\t61
4．2 實(shí)踐準(zhǔn)備\t61
4．2．1 預(yù)習(xí)要求\t61
4．2．2 實(shí)踐目標(biāo)\t61
4．2．3 準(zhǔn)備材料\t62
4．3 實(shí)踐內(nèi)容和步驟\t62
4．3．1 U-Boot移植步驟\t62
4．3．2 測(cè)試并運(yùn)行U-Boot\t65
4．4 實(shí)踐練習(xí)\t67
第5章 Linux文件系統(tǒng)及程序設(shè)計(jì)\t68
5．1 背景知識(shí)\t68
5．1．1 基本概念\t69
5．1．2 文件系統(tǒng)調(diào)用API接口\t72
5．1．3 標(biāo)準(zhǔn)I/O\t75
5．2 實(shí)踐準(zhǔn)備\t77
5．2．1 預(yù)習(xí)要求\t77
5．2．2 實(shí)踐目標(biāo)\t77
5．3 實(shí)踐內(nèi)容和步驟\t77
5．3．1 Linux文件屬性示例\t77
5．3．2 Linux目錄操作示例\t80
5．4 實(shí)踐練習(xí)\t83
第6章 驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用\t84
6．1 背景知識(shí)\t84
6．1．1 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序\t84
6．1．2 處理器與設(shè)備間
數(shù)據(jù)交換方式\t85
6．1．3 驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)\t86
6．1．4 file_operations與file
結(jié)構(gòu)體\t87
6．1．5 設(shè)備注冊(cè)和初始化\t88
6．1．6 中斷管理\t89
6．1．7 設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)所用到的
幾類(lèi)重要函數(shù)\t89
6．1．8 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)過(guò)程\t91
6．1．9 驅(qū)動(dòng)程序（內(nèi)核模塊）
編譯進(jìn)內(nèi)核\t91
6．2 實(shí)踐準(zhǔn)備\t92
6．2．1 預(yù)習(xí)要求\t92
6．2．2 實(shí)踐目的\t92
6．3 實(shí)踐內(nèi)容和步驟\t92
6．3．1 實(shí)現(xiàn)虛擬字符設(shè)備
驅(qū)動(dòng)程序\t92
6．3．2 LED與按鍵應(yīng)用
程序設(shè)計(jì)\t98
6．3．3 LCD應(yīng)用程序設(shè)計(jì)\t99
6．4 實(shí)踐練習(xí)\t100
第7章 Linux串口通信及線(xiàn)程應(yīng)用\t101
7．1 背景知識(shí)\t101
7．1．1 串行通信接口\t101
7．1．2 串行通信基本參數(shù)\t102
7．1．3 Linux串口相關(guān)概念\t102
7．1．4 Linux線(xiàn)程\t105
7．2 預(yù)習(xí)準(zhǔn)備\t107
7．2．1 預(yù)習(xí)要求\t107
7．2．2 實(shí)踐目標(biāo)\t107
7．2．3 準(zhǔn)備材料\t107
7．3 實(shí)踐內(nèi)容和步驟\t108
7．3．1 串口通信實(shí)踐\t108
7．3．2 Linux線(xiàn)程應(yīng)用實(shí)踐\t115
7．4 實(shí)踐練習(xí)\t118
第8章 進(jìn)程管理及進(jìn)程間通信\t119
8．1 背景知識(shí)\t119
8．1．1 Linux進(jìn)程基本概念\t119
8．1．2 Linux進(jìn)程管理\t120
8．1．3 子進(jìn)程的創(chuàng)建\t122
8．1．4 進(jìn)程間通信\t124
8．2 預(yù)習(xí)準(zhǔn)備\t129
8．2．1 預(yù)習(xí)要求\t129
8．2．2 實(shí)踐目標(biāo)\t129
8．3 實(shí)踐內(nèi)容和步驟\t129
8．3．1 fork與進(jìn)程管理實(shí)踐\t129
8．3．2 進(jìn)程間通信實(shí)踐\t131
8．4 實(shí)踐練習(xí)\t132
第9章 Linux網(wǎng)絡(luò)通信\t133
9．1 背景知識(shí)\t133
9．1．1 網(wǎng)絡(luò)通信\t133
9．1．2 TCP、UDP協(xié)議\t135
9．1．3 Linux網(wǎng)絡(luò)編程基礎(chǔ)\t138
9．2 預(yù)習(xí)準(zhǔn)備\t144
9．2．1 預(yù)習(xí)要求\t144
9．2．2 實(shí)踐目標(biāo)\t144
9．2．3 準(zhǔn)備材料\t144
9．3 實(shí)踐內(nèi)容和步驟\t144
9．3．1 TCP客戶(hù)端程序設(shè)計(jì)\t144
9．3．2 TCP服務(wù)器端程序設(shè)計(jì)\t148
9．4 實(shí)踐練習(xí)\t151
第10章 簡(jiǎn)單GUI程序設(shè)計(jì)\t152
10．1 背景知識(shí)\t152
10．1．1 Qt\t152
10．1．2 安裝Qt\t153
10．1．3 移植Qt\t154
10．1．4 GUI\t156
10．2 預(yù)習(xí)準(zhǔn)備\t157
10．2．1 預(yù)習(xí)要求\t157
10．2．2 實(shí)踐目標(biāo)\t157
10．3 實(shí)踐內(nèi)容和步驟\t157
10．3．1 Qt Creator配置\t157
10．3．2 簡(jiǎn)單四則運(yùn)算程序設(shè)計(jì)\t162
10．4 實(shí)踐練習(xí)\t168
第11章 Qt圖形程序設(shè)計(jì)\t169
11．1 背景知識(shí)\t169
11．1．1 Qt繪圖系統(tǒng)\t169
11．1．2 Qt窗口中的繪圖方法\t170
11．1．3 QPainter類(lèi)\t171
11．1．4 畫(huà)刷和畫(huà)筆\t172
11．1．5 圖像處理\t173
11．1．6 Qt定時(shí)器與線(xiàn)程\t174
11．2 預(yù)習(xí)準(zhǔn)備\t178
11．2．1 預(yù)習(xí)要求\t178
11．2．2 實(shí)踐目標(biāo)\t178
11．3 實(shí)踐內(nèi)容和步驟\t178
11．3．1 Qt繪圖簡(jiǎn)單示例\t178
11．3．2 Qt簡(jiǎn)單動(dòng)畫(huà)\t181
11．4 實(shí)踐練習(xí)\t183
第12章 嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)SQLite應(yīng)用\t184
12．1 背景知識(shí)\t184
12．1．1 SQLite\t184
12．1．2 SQL\t185
12．1．3 SQLite數(shù)據(jù)類(lèi)型\t188
12．1．4 SQLite接口函數(shù)\t188
12．1．5 SQLite數(shù)據(jù)庫(kù)
C語(yǔ)言編程\t190
12．2 實(shí)踐準(zhǔn)備\t192
12．2．1 預(yù)習(xí)要求\t192
12．2．2 實(shí)踐目標(biāo)\t192
12．3 實(shí)踐內(nèi)容和步驟\t192
12．3．1 SQLite配置、編譯
與安裝\t192
12．3．2 SQLite簡(jiǎn)單應(yīng)用示例1\t195
12．3．3 SQLite簡(jiǎn)單應(yīng)用示例2\t197
12．4 實(shí)踐練習(xí)\t200
第13章 嵌入式Web服務(wù)器應(yīng)用\t201
13．1 背景知識(shí)\t201
13．2 實(shí)踐準(zhǔn)備\t203
13．2．1 預(yù)習(xí)要求\t203
13．2．2 實(shí)踐目標(biāo)\t203
13．2．3 準(zhǔn)備材料\t203
13．3 實(shí)踐內(nèi)容和步驟\t203
13．3．1 Boa Web Server的移植\t203
13．3．2 測(cè)試Boa服務(wù)器\t209
13．3．3 遠(yuǎn)程控制LED\t210
13．4 實(shí)踐練習(xí)\t213
附錄 Mini2451開(kāi)發(fā)板簡(jiǎn)介\t214
參考文獻(xiàn)\t219