理論力學（第二版）

前言
第一版前言
主要符號表
緒論
第１ 篇　靜　力　學
第１ 章　 基本概念及基本原理
　 　 第１ 節(jié)　 力的概念
　 　 第２ 節(jié)　 靜力學基本原理
　 　 第３ 節(jié)　 力的投影與力的分解
　 　 第４ 節(jié)　 力矩
　 　 第５ 節(jié)　 力偶
　 　 思考題
　 　 習題
第２ 章　 力系的簡化
　 　 第１ 節(jié)　 匯交力系的簡化
　 　 第２ 節(jié)　 力偶系的簡化
　 　 第３ 節(jié)　 任意力系的簡化
　 　 第４ 節(jié)　 任意力系簡化結果討論
　 　 第５ 節(jié)　 重心和形心
　 　 第６ 節(jié)　 平行分布力的簡化
　 　 思考題
　 　 習題
第３ 章　 力系的平衡
　 　 第１ 節(jié)　 約束與約束力
　 　 第２ 節(jié)　 計算簡圖和示力圖
　 　 第３ 節(jié)　 匯交力系的平衡
　 　 第４ 節(jié)　 力偶系的平衡
　 　 第５ 節(jié)　 任意力系的平衡
　 　 第６ 節(jié)　 靜定與超靜定問題　 物體系統(tǒng)的平衡
　 　 思考題
　 　 習題
第４ 章　 靜力學應用專題
　 　 第１ 節(jié)　 平面靜定桁架
　 　 第２ 節(jié)　 摩擦
　 　 思考題
　 　 習題
第２ 篇　運　動　學
第５ 章　 點的運動
　 　 第１ 節(jié)　 點的運動的矢量法
　 　 第２ 節(jié)　 點的運動的直角坐標法
　 　 第３ 節(jié)　 點的運動的自然法
　 　 第４ 節(jié)　 點的運動的極坐標法
　 　 思考題
　 　 習題
第６ 章　 剛體的基本運動
　 　 第１ 節(jié)　 剛體的平行移動
　 　 第２ 節(jié)　 剛體的定軸轉(zhuǎn)動
　 　 第３ 節(jié)　 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度
　 　 第４ 節(jié)　 角速度與角加速度的矢量表示　 以矢積表示點的速度和加速度
　 　 思考題
　 　 習題
第７ 章　 點的合成運動
　 　 第１ 節(jié)　 合成運動的概念
　 　 第２ 節(jié)　 點的速度合成定理
　 　 第３ 節(jié)　 牽連運動為平移時點的加速度合成定理
　 　 第４ 節(jié)　 牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理
　 　 思考題
　 　 習題
第８ 章　 剛體的平面運動
　 　 第１ 節(jié)　 剛體平面運動的運動方程
　 　 第２ 節(jié)　 平面圖形內(nèi)各點的速度　 速度瞬心
　 　 ??第３ 節(jié)　 平面圖形內(nèi)各點的加速度　 加速度瞬心
　 　 思考題
　 　 習題
第３ 篇　矢量動力學
第９ 章　 動力學基本定律　 質(zhì)點運動微分方程
　 　 第１ 節(jié)　 牛頓運動定律　 慣性參考系
　 　 第２ 節(jié)　 單位制和量綱
　 　 第３ 節(jié)　 質(zhì)點運動微分方程
　 　 思考題
　 　 習題
第１０ 章　 質(zhì)心運動定理　 動量定理
　 　 第１ 節(jié)　 質(zhì)心運動定理
　 　 第２ 節(jié)　 動量和沖量
　 　 第３ 節(jié)　 動量定理
　 　 思考題
　 　 習題
第１１ 章　 動量矩定理
　 　 第１ 節(jié)　 動量矩
　 　 第２ 節(jié)　 動量矩定理
　 　 第３ 節(jié)　 剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程
　 　 第４ 節(jié)　 相對于質(zhì)心的動量矩定理　 剛體平面運動微分方程
　 　 思考題
　 　 習題
第１２ 章　 動能定理
　 　 第１ 節(jié)　 功與功率
　 　 第２ 節(jié)　 動能
　 　 第３ 節(jié)　 動能定理
　 　 第４ 節(jié)　 勢力場與勢能
　 　 第５ 節(jié)　 機械能守恒定理
　 　 第６ 節(jié)　 普遍定理的綜合應用
　 　 思考題
　 　 習題
第１３ 章　 達朗貝爾原理
　 　 第１ 節(jié)　 達朗貝爾原理　 慣性力
　 　 第２ 節(jié)　 達朗貝爾原理在剛體動力學中的應用
　 　 第３ 節(jié)　 非對稱轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力
　 　 思考題
　 　 習題
第４ 篇　分析力學基礎
第１４ 章　 分析靜力學
　 　 第１ 節(jié)　 約束與約束方程
　 　 第２ 節(jié)　 自由度和廣義坐標
　 　 第３ 節(jié)　 虛位移　 理想約束
　 　 第４ 節(jié)　 虛位移原理
　 　 ??第５ 節(jié)　 廣義力　 以廣義力表示的質(zhì)點系平衡條件
　 　 ??第６ 節(jié)　 保守系統(tǒng)平衡的穩(wěn)定性
　 　 思考題
　 　 習題
??第１５ 章　 分析動力學
　 　 第１ 節(jié)　 動力學普遍方程
　 　 第２ 節(jié)　 拉格朗日方程
　 　 第３ 節(jié)　 拉格朗日方程的首次積分
　 　 第４ 節(jié)　 哈密頓原理
　 　 思考題
　 　 習題
第５ 篇　動力學專題
??第１６ 章　 剛體定點運動的動力學
　 　 第１ 節(jié)　 剛體定點運動的運動方程
　 　 第２ 節(jié)　 位移定理　 轉(zhuǎn)動瞬軸　 無限小角位移合成定理
　 　 第３ 節(jié)　 角速度及角加速度
　 　 第４ 節(jié)　 定點運動剛體內(nèi)一點的速度和加速度
　 　 第５ 節(jié)　 剛體定點運動的歐拉動力學方程
　 　 第６ 節(jié)　 陀螺近似理論
　 　 思考題
　 　 習題
??第１７ 章　 質(zhì)點系在非慣性參考系中的動力學
　 　 第１ 節(jié)　 非慣性參考系中的質(zhì)點動力學基本方程
　 　 第２ 節(jié)　 非慣性參考系中的動力學普遍定理
　 　 第３ 節(jié)　 地球自轉(zhuǎn)對地面上物體運動的影響
　 　 思考題
　 　 習題
??第１８ 章　 碰撞
　 　 第１ 節(jié)　 碰撞的特征
　 　 第２ 節(jié)　 基本假設與基本理論
　 　 第３ 節(jié)　 兩物體的對心碰撞
　 　 第４ 節(jié)　 碰撞對定軸轉(zhuǎn)動剛體及平面運動剛體的作用
　 　 思考題
　 　 習題
??第１９ 章　 微振動理論基礎
　 　 第１ 節(jié)　 單自由度系統(tǒng)的自由振動
　 　 第２ 節(jié)　 單自由度系統(tǒng)的衰減振動
　 　 第３ 節(jié)　 單自由度系統(tǒng)的強迫振動
　 　 第４ 節(jié)　 減振與隔振
　 　 第５ 節(jié)　 兩個自由度系統(tǒng)的自由振動
　 　 第６ 節(jié)　 兩個自由度系統(tǒng)的強迫振動
　 　 思考題
　 　 習題
附錄 Ａ　 矢量導數(shù)
　 　 第１ 節(jié)　 變矢量與矢量導數(shù)
　 　 第２ 節(jié)　 變矢量的絕對導數(shù)和相對導數(shù)
附錄 Ｂ　 轉(zhuǎn)動慣量
　 　 第１ 節(jié)　 轉(zhuǎn)動慣量的一般公式
　 　 第２ 節(jié)　 慣性積與慣性主軸
　 　 第３ 節(jié)　 平行軸定理
　 　 第４ 節(jié)　 轉(zhuǎn)軸公式
習題參考答案
參考文獻