自動控制原理及仿真技術(shù)

出版說明
前言
情境一基于時域法的單容水箱液位控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計
——一階系統(tǒng)的分析與設(shè)計
任務(wù)一單容水箱液位控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
一、任務(wù)目標(biāo)
二、 任務(wù)描述
三、相關(guān)知識點
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實施
任務(wù)二對單容水箱系統(tǒng)控制性能的評價
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識點
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實施
任務(wù)三試驗法分析單容水箱的性能
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識點
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實施
任務(wù)四MATLAB仿真分析法分析單容水箱系統(tǒng)的性能
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識點
四、任務(wù)實施
任務(wù)五改善單容水箱系統(tǒng)的性能
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識點
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實施
習(xí)題
情境二基于時域法的簡單直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的分析與設(shè)計
——二階系統(tǒng)的分析與設(shè)計
任務(wù)一簡單直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型的建立
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識點
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實施
任務(wù)二簡單直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型的實驗箱模塊搭建及參數(shù)測定
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識點
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實施
任務(wù)三小型直流電機(jī)系統(tǒng)暫態(tài)性能分析
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識點
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實施
任務(wù)四直流電機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識點
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實施
任務(wù)五改進(jìn)性能的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制精度分析
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識點
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實施
六、結(jié)論
習(xí)題
情境三基于頻域法的倒立擺系統(tǒng)分析
任務(wù)一 倒立擺系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性的繪制
一、 任務(wù)目標(biāo)
二、 任務(wù)描述
三、 相關(guān)知識點
四、 任務(wù)分析
五、 任務(wù)實施
任務(wù)二倒立擺系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性（伯德圖）的繪制
一、 任務(wù)目標(biāo)
二、 任務(wù)描述
三、 相關(guān)知識點
四、 任務(wù)分析
五、 任務(wù)實施
任務(wù)三應(yīng)用頻率法分析倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定性
一、 任務(wù)目標(biāo)
二、 任務(wù)描述
三、 相關(guān)知識點
四、 任務(wù)分析
五、 任務(wù)實施
任務(wù)四頻率法中倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定裕量的計算
一、 任務(wù)目標(biāo)
二、 任務(wù)描述
三、 相關(guān)知識點
四、 任務(wù)分析
五、 任務(wù)實施
任務(wù)五應(yīng)用對數(shù)幅頻特性分析倒立擺系統(tǒng)的性能
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識點
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實施
習(xí)題
情境四基于頻域法的三軸轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的校正與設(shè)計
任務(wù)一應(yīng)用超前校正裝置改善三軸轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的性能
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識點
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實施
任務(wù)二應(yīng)用滯后校正裝置改善三軸轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的性能
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識點
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實施
任務(wù)三應(yīng)用滯后-超前校正裝置改善三軸轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的性能
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識點
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實施
習(xí)題
情境五精餾塔系統(tǒng)的綜合分析與設(shè)計
任務(wù)一精餾塔溫度控制系統(tǒng)設(shè)計
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、任務(wù)分析
四、任務(wù)實施
五、結(jié)論
任務(wù)二精餾塔塔釜液位系統(tǒng)綜合設(shè)計
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、任務(wù)分析
四、任務(wù)實施
五、結(jié)論
習(xí)題
附錄
附錄A本書使用的部分MATLAB指令
附錄B拉普拉斯變換對
參考文獻(xiàn)