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工業(yè)機器人操作與編程

工業(yè)機器人操作與編程

定　價：￥36.00

作　者： 楊杰忠 著
出版社： 機械工業(yè)出版社
叢編項： 職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)規(guī)劃教材
標　簽： 暫缺
ISBN： 9787111570707 出版時間： 2017-08-01 包裝： 平裝
開本： 16開 頁數(shù)： 186 字數(shù)：  

內(nèi)容簡介

　　本書以任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項目任務(wù)為載體，主要項目任務(wù)有：認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)和運動控制、工業(yè)機器人工具坐標系的標定與測試、工業(yè)機器人基礎(chǔ)學(xué)習(xí)套件的編程與操作、工業(yè)機器人模擬焊接單元的編程與操作、工業(yè)機器人碼垛單元的編程與操作、工業(yè)機器人搬運單元的編程與操作、機器人寫字繪圖單元的編程與操作、機器人大小料裝配工作站的編程與操作、機器人涂膠工作站的編程與操作、機器人自動生產(chǎn)工作站的編程與操作、機器人變位機工作站的編程與操作。本書可作為中等職業(yè)學(xué)校機電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)和高等職業(yè)院校機電一體化專業(yè)教材，也可作為電氣設(shè)備安裝與維修和機電設(shè)備安裝與維修崗位培訓(xùn)教材。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人操作與編程》作者簡介

圖書目錄

序
前言
模塊一　工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識 1
任務(wù)一　認識工業(yè)機器人 1
任務(wù)二　工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)和運動控制 16
模塊二　工業(yè)機器人的編程與操作 40
任務(wù)一　工業(yè)機器人工具坐標系的標定與測試 40
任務(wù)二　工業(yè)機器人基礎(chǔ)學(xué)習(xí)套件的編程與操作 50
任務(wù)三　工業(yè)機器人模擬焊接單元的編程與操作 69
任務(wù)四　工業(yè)機器人碼垛單元的編程與操作 77
任務(wù)五　工業(yè)機器人搬運單元的編程與操作 91
任務(wù)六　工業(yè)機器人寫字繪圖單元的編程與操作 101
任務(wù)七　工業(yè)機器人涂膠工作站的編程與操作 109
任務(wù)八　工業(yè)機器人大小料裝配工作站的編程與操作 114
任務(wù)九　工業(yè)機器人上下料工作站的編程與操作 127
任務(wù)十　工業(yè)機器人自動生產(chǎn)工作站的編程與操作 137
任務(wù)十一　工業(yè)機器人變位機工作站的編程與操作 144
模塊三　工業(yè)機器人的管理與維護 151
任務(wù)一　工業(yè)機器人的管理 151
任務(wù)二　工業(yè)機器人本體的保養(yǎng)與維護 161
附錄　ABB 機器人實際應(yīng)用中的指令說明 175
參考文獻 186

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