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內(nèi)容簡介

　　本書共分為四大模塊，即工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識，工業(yè)機(jī)器人示教編程，工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù)。每個(gè)模塊以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的任務(wù)為載體，主要任務(wù)有：認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人傳感器及其應(yīng)用、認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人的控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、初識工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教、工業(yè)機(jī)器人繪圖單元的編程與操作、搬運(yùn)機(jī)器人及其操作應(yīng)用、碼垛機(jī)器人及其操作應(yīng)用、裝配機(jī)器人及其操作應(yīng)用、涂裝機(jī)器人及其操作應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng)與維護(hù)。

作者簡介

　　廣西柳州市考工組組長、廣西技工學(xué)校電工電子教研會(huì)副會(huì)長。負(fù)責(zé)《全國教育科學(xué)規(guī)劃課題子課題――中等職業(yè)學(xué)校專業(yè)課有效教學(xué)研究》之《中等職業(yè)學(xué)校機(jī)電類專業(yè)課有效教學(xué)研究》課題獲教育部優(yōu)秀課題三等獎(jiǎng)”。連續(xù)兩年擔(dān)任全國技工學(xué)校電類專業(yè)教材教法師資培訓(xùn)班的主講教師。除了具有豐富的專業(yè)理論知識外，還具有高超的專業(yè)技能技巧和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，近年來指導(dǎo)學(xué)生參加廣西及全國的各項(xiàng)技能大賽均取得了不菲的佳績，多次獲得優(yōu)秀指導(dǎo)教師稱號。

圖書目錄

目錄
模塊一工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識\t1
任務(wù)1 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人\t1
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的認(rèn)知\t16
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人的傳感器及其應(yīng)用\t40
任務(wù)4 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人的控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)\t58
模塊二工業(yè)機(jī)器人示教編程\t79
任務(wù)1 初識工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教\t79
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人繪圖單元的編程與操作\t97
模塊三工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)應(yīng)用\t115
任務(wù)1 搬運(yùn)機(jī)器人及其操作應(yīng)用\t115
任務(wù)2 碼垛機(jī)器人及其操作應(yīng)用\t143
任務(wù)3 裝配機(jī)器人及其操作應(yīng)用\t169
任務(wù)4 涂裝機(jī)器人及其操作應(yīng)用\t198
模塊四工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù)\t231
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)\t231
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng)與維護(hù)\t242