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內容簡介

　　隨機因素普遍存在于實際的動態(tài)系統(tǒng)中，雖然在很多情況下可以忽略其影響，把系統(tǒng)近似地當作確定性系統(tǒng)處理，但是當要提高系統(tǒng)的分析設計精度時，把動態(tài)系統(tǒng)如實地當作隨機系統(tǒng)來研究是十分必要的。《網(wǎng)絡化隨機系統(tǒng)的控制和濾波》主要圍繞著兩類隨機系統(tǒng)：一類隨機系統(tǒng)中含有多個采樣頻率，隨機交替出現(xiàn)且假設發(fā)生的概率已知；另外一類是經(jīng)典的伊藤隨機系統(tǒng)。考慮到網(wǎng)絡通信受限，將其與這兩類隨機系統(tǒng)統(tǒng)一到一個框架下，建立了這些復雜系統(tǒng)的數(shù)學模型。利用Lyapunov穩(wěn)定性理論，從連續(xù)和離散兩個領域研究了網(wǎng)絡化隨機系統(tǒng)的穩(wěn)定性、H∞性能和H∞濾波問題。在此基礎上，基于線性矩陣不等式技術，設計了狀態(tài)反饋控制器、基于觀測器的輸出反饋控制器、魯棒模型預測控制器和H∞濾波器?！毒W(wǎng)絡化隨機系統(tǒng)的控制和濾波》可作為高等院校控制理論及其相關領域的研究生教材或參考書，也可作為相關科研人員的參考資料。

作者簡介

暫缺《網(wǎng)絡化隨機系統(tǒng)的控制和濾波》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1．1 概述
1．2 隨機采樣系統(tǒng)的主要研究方法
1．3 網(wǎng)絡化系統(tǒng)的預測控制研究方法
1．4 隨機不確定采樣系統(tǒng)的控制與分析的研究現(xiàn)狀
1．5 網(wǎng)絡化預測控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
1．6 本書的主要內容
第2章隨機采樣系統(tǒng)的鎮(zhèn)定及魯棒H∞控制
2．1 引言
2．2 問題描述
2．3 隨機采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及鎮(zhèn)定
2．4 不確定隨機采樣系統(tǒng)的魯棒H∞控制
2．5 應用算例
2．6 本章小結
第3章非線性不確定隨機系統(tǒng)的采樣控制
3．1 引言
3．2 問題描述
3．3 狀態(tài)反饋控制
3．4 數(shù)值例子
3．5 本章小結
第4章隨機采樣離散系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制
4．1 引言
4．2 問題描述
4．3 主要結果
4．4 應用算例
4．5 本章小結
第5章隨機采樣策略下網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的H∞控制
5．1 引言
5．2 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的數(shù)學描述
5．3 H∞控制
5．4 設計實例
5．5 本章小結
第6章網(wǎng)絡化隨機系統(tǒng)的鎮(zhèn)定及性能分析
6．1 引言
6．2 問題描述
6．3 網(wǎng)絡化隨機系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及鎮(zhèn)定
6．4 網(wǎng)絡化隨機系統(tǒng)的魯棒H∞控制
6．5 立用算例
6．6 本章小結
第7章網(wǎng)絡化非線性系統(tǒng)的魯棒模型預測控制
7．1 引言
7．2 非線性系統(tǒng)的魯棒模型預測控制
7．3 丟包情形下系統(tǒng)的魯棒模型預測控制
7．4 余熱鍋爐的汽包水位系統(tǒng)
7．5 應用算例
7．6 本章小結
第8章隨機采樣系統(tǒng)的H∞濾波
8．1 引言
8．2 問題描述
8．3 濾波誤差分析
8．4 H∞濾波器設計
8．5 立用算例
8．6 本章小結
第9章網(wǎng)絡化隨機系統(tǒng)的魯棒H∞濾波
9．1 引言
9．2 問題描述
9．3 魯棒H∞濾波器設計
9．4 應用算例
9．5 本章小結
參考文獻