機(jī)器人通用平臺(tái)制作與測試詳解（項(xiàng)目教學(xué)版）

目錄
項(xiàng)目導(dǎo)入你好，機(jī)器人
一、 項(xiàng)目的提出
(一) 機(jī)器人的發(fā)展
(二) 機(jī)器人組成
(三) 機(jī)器人競賽
二、 項(xiàng)目任務(wù)及團(tuán)隊(duì)組成
(一) 項(xiàng)目目標(biāo)
(二) 項(xiàng)目指標(biāo)
(三) 項(xiàng)目要求
(四) 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)組成
(五) 團(tuán)隊(duì)成果評(píng)定方法
(六) 個(gè)人成績評(píng)定方法
三、 項(xiàng)目的構(gòu)成
四、 實(shí)施項(xiàng)目的預(yù)備知識(shí)
五、 本項(xiàng)目的實(shí)施
六、 后續(xù)項(xiàng)目
七、 閱讀材料
(一) 機(jī)器人的由來
(二) 全國大學(xué)生機(jī)器人大賽
(三) 全國大學(xué)生飛思卡爾杯智能車競賽

子項(xiàng)目1機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)的組裝與調(diào)試
一、 項(xiàng)目目標(biāo)
二、 項(xiàng)目結(jié)構(gòu)
三、 項(xiàng)目實(shí)施
(一) 元器件清單
(二) 元器件
(三) 操作步驟
四、 知識(shí)拓展
(一) 直流穩(wěn)壓電源基本原理
(二) 電機(jī)的分類及特點(diǎn)
(三) 裝配工具及使用方法
五、 實(shí)操訓(xùn)練
(一) 直流穩(wěn)壓電源面板的介紹
(二) 直流穩(wěn)壓電源的使用方法
(三) 固定5V輸出
(四) 由主路輸出0~30V直流電壓
(五) 由從路輸出0~30V直流電壓
(六) 電流輸出
六、 項(xiàng)目總結(jié)
七、 閱讀材料
(一) 直流穩(wěn)壓電源的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀
(二) 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀
八、 鞏固練習(xí)

子項(xiàng)目2機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電路的組裝與調(diào)試
一、 項(xiàng)目目標(biāo)
二、 項(xiàng)目結(jié)構(gòu)
三、 項(xiàng)目實(shí)施
(一) 元器件清單
(二) 連接圖
(三) 操作步驟
四、 知識(shí)拓展
(一) 常用電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
(二) 數(shù)字電壓表的工作原理
五、 實(shí)操訓(xùn)練
(一) 萬用表前面板介紹
(二) 直流電壓測量
(三) 交流電壓測量
(四) 直流電流測量
(五) 交流電流測量
(六) 電阻測量
(七) 電容測量
(八) 頻率測量
(九) 三極管電流放大系數(shù)測量
(十) 二極管測試
(十一) 通斷測試
(十二) 數(shù)據(jù)保持
(十三) 自動(dòng)斷電
六、 項(xiàng)目總結(jié)
七、 閱讀材料
(一) 萬用表的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀
(二) 測量及其誤差
八、 鞏固練習(xí)

子項(xiàng)目3機(jī)器人傳感電路的組裝與調(diào)試
一、 項(xiàng)目目標(biāo)
二、 項(xiàng)目結(jié)構(gòu)
三、 項(xiàng)目實(shí)施
(一) 元器件清單
(二) 連接圖
(三) 操作步驟
四、 知識(shí)拓展
(一) 傳感器的基本原理
(二) 常用元件及參數(shù)的測量
五、 實(shí)操訓(xùn)練
(一) 電路元件參數(shù)的測量
(二) 電路元件的識(shí)別
六、 項(xiàng)目總結(jié)
七、 閱讀材料
(一) 傳感器的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀
(二) 紅外傳感器的原理與應(yīng)用
八、 鞏固練習(xí)

子項(xiàng)目4機(jī)器人主控電路的制作與調(diào)試
一、 項(xiàng)目目標(biāo)
二、 項(xiàng)目結(jié)構(gòu)
三、 項(xiàng)目實(shí)施
(一) 元器件清單
(二) 連接圖
(三) 操作步驟
四、 知識(shí)拓展
(一) 電子示波器
(二) 數(shù)字存儲(chǔ)示波器
(三) 示波器測量實(shí)例
五、 實(shí)操訓(xùn)練
(一) 熟悉示波器的面板及操作界面
(二) 示波器三大系統(tǒng)的測量
(三) 垂直系統(tǒng)的通道設(shè)置
(四) 垂直系統(tǒng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算
(五) 設(shè)置水平系統(tǒng)
(六) 光標(biāo)測量
(七) 簡單信號(hào)測量
(八) 觀察正弦波信號(hào)通過電路產(chǎn)生的延遲和畸變
(九) 捕捉單次信號(hào)
(十) 減少信號(hào)上的隨機(jī)噪聲
六、 項(xiàng)目總結(jié)
七、 閱讀材料
(一) 數(shù)字示波器的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀
(二) 單片機(jī)的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀
八、 鞏固練習(xí)

子項(xiàng)目5機(jī)器人轉(zhuǎn)向電路的組裝與調(diào)試
一、 項(xiàng)目目標(biāo)
二、 項(xiàng)目結(jié)構(gòu)
三、 項(xiàng)目實(shí)施
(一) 元器件清單
(二) 連接圖
(三) 操作步驟
四、 知識(shí)拓展
(一) 舵機(jī)的基本工作原理
(二) 信號(hào)發(fā)生器的基本工作原理
五、 實(shí)操訓(xùn)練
(一) CA1645型合成函數(shù)信號(hào)源面板的主要部分
(二) 產(chǎn)生一定幅度和頻率的正弦波
(三) 產(chǎn)生一定幅度和頻率的方波
(四) 產(chǎn)生一定幅度和頻率的三角波
(五) 產(chǎn)生TTL輸出
(六) 應(yīng)用舉例
六、 項(xiàng)目總結(jié)
七、 閱讀材料
(一) 信號(hào)發(fā)生器
(二) 交流電
(三) 用電安全
八、 鞏固練習(xí)

附錄A電阻器、電容器的標(biāo)稱系列值

附錄B小電流低電壓硅整流二極管

附錄C國標(biāo)半導(dǎo)體集成電路型號(hào)命名方法
附錄D各部分電路原理圖

附錄E常用學(xué)習(xí)網(wǎng)址

附錄F部分習(xí)題參考答案

參考文獻(xiàn)