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動態(tài)行走雙足機器人的穩(wěn)定性分析與控制

動態(tài)行走雙足機器人的穩(wěn)定性分析與控制

定　價：￥68.00

作　者： 劉麗梅，田彥濤 著
出版社： 科學出版社
叢編項：
標　簽： 計算機/網(wǎng)絡 人工智能
ISBN： 9787030529756 出版時間： 2017-06-01 包裝： 平裝
開本： 32開 頁數(shù)： 176 字數(shù)：  

內容簡介

　　本書系統(tǒng)介紹了被動動態(tài)行走雙足機器人的穩(wěn)定性分析的基本原理和穩(wěn)定行走控制策略的主要技術，主要內容包括：被動動態(tài)行走雙足機器人的發(fā)展緒論；被動動態(tài)行走雙足機器人相關理論基礎；被動動態(tài)行走雙足機器人的穩(wěn)定性分析；被動動態(tài)行走雙足機器人的混沌步態(tài)與控制；被動動態(tài)行走雙足機器人大范圍穩(wěn)定行走控制策略的研究；被動動態(tài)行走雙足機器人的速度控制研究；被動動態(tài)行走雙足機器人領域進一步需要研究的問題。

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