露天礦交通運輸安全預警預控原理及實踐

第1章 緒論
1．1 露天礦交通運輸背景
1．1．1 露天礦運輸安全隱患
1．1．2 露天礦運輸工作特點
1．1．3 露天礦運輸事故主要原因
1．2 露天礦交通運輸安全預警預控技術研究的意義
1．3 露天礦交通運輸安全預警預控技術研究背景
1．3．1 露天礦車輛防撞預警技術研究背景
1．3．2 露天礦車輛防撞預控技術研究背景
1．4 本書主要闡述的內容
1．4．1 露天礦卡車毫米波雷達防碰撞自動剎車
1．4．2 露天礦車輛防撞預警
1．4．3 露天礦車輛超速管理
1．4．4 露天礦卡車疲勞駕駛預警
第2章 露天礦卡車毫米波雷達防碰撞自動剎車系統(tǒng)
2．1 汽車雷達的類型、工作原理及其特點
2．1．1 激光雷達
2．1．2 超聲波雷達
2．1．3 紅外雷達
2．2 毫米波雷達特點及24 GHz、77 GHz雷達的應用
2．2．1 毫米波基本特性
2．2．2 毫米波汽車雷達的研究狀況
2．2．3 24 GHz與77 GHz雷達特點及應用
2．3 毫米波雷達技術原理及特點
2．3．1 毫米波頻率特性
2．3．2 毫米波雷達探測系統(tǒng)的原理及特點
2．3．3 毫米波汽車雷達設計要求及性能參數(shù)
2．4 露天礦卡車雷達防碰撞系統(tǒng)的組成及工作原理
2．4．1 防碰撞雷達系統(tǒng)關鍵裝置的研制
2．4．2 防碰撞雷達系統(tǒng)的組成
2．4．3 防碰撞雷達系統(tǒng)的工作原理和特點
2．4．4 卡車姿態(tài)MEMS傳感器的算法
2．5 露天礦卡車毫米波雷達防碰撞自動剎車系統(tǒng)的實踐應用
2．5．1 防碰撞雷達系統(tǒng)的安全距離測試
2．5．2 露天礦路況條件下的防碰撞系統(tǒng)測試
2．5．3 露天礦不同條件下的剎車規(guī)則
2．5．4 毫米波雷達防撞自動剎車系統(tǒng)在露天礦的應用
2．6 小結
第3章 露天礦車輛防撞預警系統(tǒng)
3．1 GPS和北斗導航技術原理
3．1．1 GPS技術原理
3．1．2 北斗導航技術原理
3．1．3 GPS與BDS特點比較
3．2 藍牙及無線射頻技術原理
3．2．1 藍牙技術原理
3．2．2 無線射頻技術原理
3．2．3 無線射頻的硬件組成
3．2．4 無線射頻技術的應用
3．3 車輛防撞預警系統(tǒng)組成與工作原理
3．3．1 卡車與輔助車輛防撞預警系統(tǒng)總體設計
3．3．2 卡車與輔助車輛防撞預警系統(tǒng)的工作原理
3．3．3 卡車與輔助車輛防撞預警系統(tǒng)的實現(xiàn)
3．3．4 卡車與人員防撞預警系統(tǒng)的工作原理
3．3．5 卡車盲區(qū)監(jiān)測防撞預警系統(tǒng)的工作原理
3．4 露天礦車輛防撞預警系統(tǒng)的實踐應用
3．4．1 卡車防撞預警設備組成及功能
3．4．2 輔助車輛防撞預警設備組成及功能
3．4．3 卡車與輔助車輛防撞預警系統(tǒng)的功能與特點
3．4．4 卡車與人員防撞預警系統(tǒng)的功能與特點
3．4．5 卡車盲區(qū)監(jiān)測防撞預警設備組成及功能
3．4．6 卡車盲區(qū)監(jiān)測防撞預警系統(tǒng)的功能與特點
3．4．7 車輛防撞預警系統(tǒng)在露天煤礦的應用
3．5 小結
第4章 露天礦車輛超速管理系統(tǒng)
4．1 超速檢測模式
4．2 超速管理系統(tǒng)原理
4．3 電子地圖技術
4．3．1 GIS及數(shù)字地圖技術
4．3．2 基于GIS的數(shù)字地圖的優(yōu)勢
4．4 超速管理系統(tǒng)的組成與工作原理
4．4．1 超速管理系統(tǒng)組成
4．4．2 車載終端
4．4．3 數(shù)據(jù)采集裝置組成及功能
4．4．4 5E線Mesh網(wǎng)絡的建立
4．5 露天礦車輛超速管理系統(tǒng)的實踐應用
4．5．1 車輛超速管理系統(tǒng)車載終端功能及設置
4．5．2 車輛超速管理系統(tǒng)具體實施步驟
4．5．3 露天礦監(jiān)控中心組成及功能
4．5．4 車輛超速報警和確立規(guī)則
4．5．5 車輛超速管理系統(tǒng)在露天礦的應用
4．6 小結
第5章 露天礦重型卡車疲勞駕駛預警系統(tǒng)
5．1 機器視覺與工業(yè)相機
5．1．1 機器視覺的原理與發(fā)展
5．1．2 相機的選擇
5．2 圖像識別的基本原理和算法
5．2．1 圖像識別技術
5．2．2 圖像的預處理
5．2．3 圖像的特征提取與選擇
5．2．4 圖像的分類識別
5．3 疲勞駕駛檢測與識別的基本原理和算法
5．3．1 疲勞駕駛的表征及檢測方法
5．3．2 疲勞駕駛人臉檢測算法
5．3．3 疲勞駕駛人眼檢測與狀態(tài)識別
5．4 卡車疲勞駕駛預警系統(tǒng)組成與工作原理
5．4．1 卡車疲勞駕駛預警系統(tǒng)的組成
5．4．2 卡車疲勞駕駛預警系統(tǒng)工作原理
5．4．3 卡車疲勞駕駛預警系統(tǒng)應用技術
5．5 露天礦重型卡車疲勞駕駛預警系統(tǒng)的實踐應用
5．5．1 卡車疲勞駕駛預警系統(tǒng)的功能與特點
5．5．2 卡車疲勞駕駛預警系統(tǒng)的安裝與調試
5．5．3 卡車疲勞駕駛預警系統(tǒng)在露天礦的應用
5．6 小結
第6章 結束語
后記