用Scratch與mBlock玩轉(zhuǎn)mBot智能機(jī)器人

第1章 認(rèn)識(shí)mBot 機(jī)器人
1-1　認(rèn)識(shí)mBot 機(jī)器人 10
1-2　mBot 機(jī)器人與mBlock 程序設(shè)計(jì) 11
1-3　mBot 機(jī)器人的運(yùn)作方式 15
1-4　下載并安裝 mBlock 與Arduino 程序 20
1-5　mBot 機(jī)器人的連接方式 23
1-6　通過(guò)紅外遙控mBot 機(jī)器人 35
第1 章 實(shí)力評(píng)測(cè) 40
第2章 按下按鈕跟著熊貓一起走
2-1　按鈕組件與“按鈕”mBlock 積木 44
2-2　新增舞臺(tái)背景 46
2-3　新增角色與造型 48
2-4　“事件”積木啟動(dòng)程序執(zhí)行 52
2-5　“控制”積木控制執(zhí)行流程 54
2-6　“動(dòng)作”積木 58
2-7　跟著熊貓一起走程序設(shè)計(jì) 61
2-8　當(dāng)按下機(jī)器人按鈕時(shí) 62
2-9　M-Panda 熊貓爸爸重復(fù)移動(dòng) 63
2-10　M-Panda2 熊貓媽媽和小熊貓面向角色移動(dòng) 64
第2 章 實(shí)力評(píng)測(cè) 66
第3章 動(dòng)力電機(jī)掃街車(chē)
3-1　電機(jī)組件與“電機(jī)”mBlock 積木 70
3-2　“聲音”積木 72
3-3　“偵測(cè)”積木 76
3-4　動(dòng)力電機(jī)掃街車(chē)程序設(shè)計(jì) 82
3-5　自動(dòng)播放聲音 83
3-6　定時(shí)重復(fù)移動(dòng) 86
3-7　偵測(cè)水果色拉是否碰到掃街車(chē) 88
3-8　機(jī)器人移動(dòng) 90
第3 章 實(shí)力評(píng)測(cè) 92
第4 章 算術(shù)發(fā)聲與閃爍LED 光的機(jī)器人
4-1　LED 燈與“LED”mBlock 積木 96
4-2　蜂鳴器與“蜂鳴器”mBlock 積木 98
4-3　“運(yùn)算”積木 100
4-4　“外觀”積木 103
4-5　“數(shù)據(jù)和指令”積木 107
4-6　算術(shù)發(fā)聲與閃爍LED 光的機(jī)器人程序設(shè)計(jì) 112
4-7　出題提問(wèn)與答案判斷 113
4-8　機(jī)器人播放音調(diào)及LED 程序設(shè)計(jì) 118
第4 章 實(shí)力評(píng)測(cè) 120
第5 章 超聲波無(wú)人自動(dòng)車(chē)
5-1　超聲波傳感器與“超聲波”mBlock 積木 124
5-2　超聲波無(wú)人自動(dòng)車(chē)程序設(shè)計(jì) 125
5-3　恐龍跟著鼠標(biāo)指針移動(dòng) 126
5-4　閃電重復(fù)往下掉落 129
5-5　碰到角色 131
5-6　碰到邊緣 133
5-7　機(jī)器人自動(dòng)避開(kāi)障礙物 135
第5 章 實(shí)力評(píng)測(cè) 138
第6 章 光控機(jī)器人
6-1　光線傳感器與“光線”mBlock 積木 142
6-2　“畫(huà)筆”積木 143
6-3　光控機(jī)器人程序設(shè)計(jì) 146
6-4　外觀特效 146
6-5　小男孩重復(fù)往右移動(dòng) 149
6-6　飛機(jī)畫(huà)筆痕跡 151
6-7　光控機(jī)器人前進(jìn) 154
第6 章 實(shí)力評(píng)測(cè) 156
第7 章 紅外遙控射氣球
7-1　紅外傳感器與“紅外”mBlock 積木 160
7-2　紅外遙控射氣球程序設(shè)計(jì) 161
7-3　畫(huà)新造型 162
7-4　氣球隨機(jī)往上飄 165
7-5　定義紅外遙控器 167
7-6　按遙控器發(fā)射箭頭 169
7-7　倒計(jì)時(shí) 172
7-8　遙控器控制機(jī)器人 173
第7 章 實(shí)力評(píng)測(cè) 174
第8 章 巡線迷宮競(jìng)走
8-1　巡線傳感器與“巡線”“電機(jī)”mBlock 積木 178
8-2　巡線迷宮競(jìng)走程序設(shè)計(jì) 183
8-3　舞臺(tái)上的虛擬mBot 機(jī)器人偵測(cè)顏色前進(jìn) 184
8-4　用鍵盤(pán)控制方向 185
8-5　關(guān)卡設(shè)計(jì) 186
8-6　實(shí)體mBot 機(jī)器人巡線 188
8-7　上傳Arduino 程序 189
第8 章 實(shí)力評(píng)測(cè) 192
附錄 mBlock 積木功能總表 195