捷聯(lián)慣測組合標(biāo)定及誤差補(bǔ)償技術(shù)

第1章 概述
1．1 捷聯(lián)慣導(dǎo)基本概念
1．2 捷聯(lián)慣測組合標(biāo)定方法和意義
1．3 捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差補(bǔ)償技術(shù)
第2章 捷聯(lián)慣導(dǎo)工具誤差及標(biāo)定設(shè)備
2．1 慣測組合誤差建模及誤差傳遞分析
2．1．1 慣組測量誤差模型
2．1．2 慣組誤差傳播模型
2．2 基于軌道方程與制導(dǎo)方程綜合作用的工具誤差計(jì)算模型
2．2．1 視加速度地面仿真計(jì)算
2．2．2 導(dǎo)航計(jì)算方程
2．2．3 實(shí)際飛行控制過程分析
2．2．4 基于軌道方程與制導(dǎo)方程綜合作用的工具誤差計(jì)算模型
2．3 落點(diǎn)偏差及提高制導(dǎo)精度措施分析
2．3．1 落點(diǎn)偏差影響因素分析
2．3．2 提高制導(dǎo)精度措施分析
2．4 捷聯(lián)慣導(dǎo)基本標(biāo)定設(shè)備和環(huán)境需求
2．4．1 捷聯(lián)慣導(dǎo)基本標(biāo)定設(shè)備
2．4．2 試驗(yàn)場地與方位、水平基準(zhǔn)
第3章 捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差系數(shù)離線標(biāo)定方法
3．1 多位置多速率標(biāo)定方法
3．1．1 誤差系數(shù)的多位置標(biāo)定
3．1．2 誤差系數(shù)的多擋速率標(biāo)定
3．2 無定向快速標(biāo)定方法
3．2．1 快速標(biāo)定方法思想
3．2．2 無定向快速標(biāo)定基本模型方法
3．2．3 時(shí)漂誤差系數(shù)分離模型
3．3 兩種方法標(biāo)定數(shù)據(jù)對比
第4章 捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差系數(shù)在線標(biāo)定方法
4．1 捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差系數(shù)系統(tǒng)級標(biāo)定基本原理
4．1．1 系統(tǒng)濾波標(biāo)定基本原理
4．1．2 系統(tǒng)擬合標(biāo)定基本原理
4．2 捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差系數(shù)高精度在線標(biāo)定技術(shù)
4．2．1 在線標(biāo)定方法基本原理及算法流程
4．2．2 基于等效旋轉(zhuǎn)矢量法的姿態(tài)轉(zhuǎn)換矩陣更新算法
4．2．3 等效導(dǎo)航誤差計(jì)算
4．2．4 轉(zhuǎn)位方案編排及誤差系數(shù)辨識
4．2．5 誤差系數(shù)校正算法
4．3 在線標(biāo)定有效性驗(yàn)證
第5章 捷聯(lián)慣組測試數(shù)據(jù)分析研究
5．1 捷聯(lián)慣組穩(wěn)定性數(shù)據(jù)分析方法
5．1．1 捷聯(lián)慣組不穩(wěn)定現(xiàn)象及數(shù)據(jù)分析
5．1．2 捷聯(lián)慣組接收測試數(shù)據(jù)分析
5．2 捷聯(lián)慣組優(yōu)選數(shù)據(jù)分析方法
5．2．1 測試數(shù)據(jù)粗差剔除
5．2．2 基于相似度的慣組優(yōu)選數(shù)據(jù)分析
5．3 捷聯(lián)慣組狀態(tài)預(yù)測數(shù)據(jù)分析方法
5．3．1 最小二乘支持矢量機(jī)
5．3．2 測試數(shù)據(jù)的預(yù)處理
5．3．3 基于支持矢量機(jī)的捷聯(lián)慣組誤差系數(shù)預(yù)測模型
第6章 捷聯(lián)慣導(dǎo)動(dòng)態(tài)快速自對準(zhǔn)及誤差補(bǔ)償技術(shù)
6．1 初始姿態(tài)標(biāo)定
6．2 動(dòng)態(tài)條件下的捷聯(lián)慣導(dǎo)快速自對準(zhǔn)方法
6．2．1 姿態(tài)轉(zhuǎn)換矩陣改進(jìn)算法
6．2．2 導(dǎo)航誤差更新計(jì)算
6．2．3 基于動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償?shù)牡刃朴?jì)算
6．2．4 姿態(tài)誤差角及誤差系數(shù)辨識
6．2．5 校正算法
6．3 快速初始對準(zhǔn)技術(shù)有效性試驗(yàn)
6．3．1 靜態(tài)環(huán)境下自對準(zhǔn)性能試驗(yàn)驗(yàn)證
6．3．2 動(dòng)態(tài)環(huán)境下自對準(zhǔn)性能試驗(yàn)驗(yàn)證
第7章 捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差系數(shù)射前補(bǔ)償技術(shù)
7．1 兩類位移誤差模型
7．1．1 第一類位移誤差模型
7．1．2 第二類位移誤差模型
7．1．3 誤差系數(shù)偏差分離方法
7．2 位移誤差計(jì)算
7．2．1 第一類位移誤差解算
7．2．2 第二類視位移計(jì)算
7．3 位移誤差數(shù)學(xué)仿真及分析
第8章 捷聯(lián)慣導(dǎo)安裝位置偏離質(zhì)心對落點(diǎn)的影響
8．1 偏差模型一般形式
8．2 測量偏差模型的簡化
8．3 計(jì)算方法和落點(diǎn)偏差
第9章 捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差系數(shù)凈空補(bǔ)償技術(shù)
9．1 誤差系數(shù)補(bǔ)償模型
9．2 落點(diǎn)偏差計(jì)算
9．3 落點(diǎn)偏差修正方法
第10章 垂線偏差修正技術(shù)
10．1 垂線偏差概念
10．2 垂線偏差確定方法
10．3 落點(diǎn)偏差計(jì)算
10．4 垂線偏差修正技術(shù)
參考文獻(xiàn)