軌道轉(zhuǎn)移飛行器導(dǎo)航與制導(dǎo)

第1章 緒論
1．1 導(dǎo)航技術(shù)
1．2 制導(dǎo)技術(shù)
1．3 慣性器件冗余容錯與故障重構(gòu)技術(shù)
第2章 軌道轉(zhuǎn)移飛行器控制系統(tǒng)建模及硬件組成
2．1 引言
2．2 坐標(biāo)系系統(tǒng)
2．2．1 本體坐標(biāo)系（b系）
2．2．2 地心慣性坐標(biāo)系（i系）
2．2．3 發(fā)射坐標(biāo)系（l系）
2．2．4 發(fā)射慣性坐標(biāo)系（a系）
2．2．5 入軌點(diǎn)軌道坐標(biāo)系（o系）
2．2．6 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系
2．3 力學(xué)模型
2．4 運(yùn)動方程
2．4．1 質(zhì)心動力學(xué)和運(yùn)動學(xué)方程
2．4．2 繞質(zhì)心動力學(xué)和運(yùn)動學(xué)方程
2．4．3 軌道根數(shù)
2．5 控制系統(tǒng)硬件組成
參考文獻(xiàn)
第3章 軌道預(yù)報(bào)技術(shù)
3．1 引言
3．2 數(shù)值積分方法
3．2．1 數(shù)值積分方法基本原理
3．2．2 常用數(shù)值積分方法
3．3 仿真結(jié)果分析
參考文獻(xiàn)
第4章 慣性導(dǎo)航與初始對準(zhǔn)技術(shù)
4．1 引言
4．2 慣性導(dǎo)航技術(shù)
4．2．1 慣性導(dǎo)航基本原理
4．2．2 姿態(tài)矩陣更新算法
4．2．3 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差分析
4．3 基于慣性坐標(biāo)系的對準(zhǔn)技術(shù)
4．3．1 干擾加速度的數(shù)字濾波處理技術(shù)
4．3．2 帶有數(shù)字濾波器的慣性坐標(biāo)系對準(zhǔn)技術(shù)
4．3．3 慣性坐標(biāo)系對準(zhǔn)方法極限精度分析
4．4 仿真結(jié)果分析
4．4．1 數(shù)字濾波仿真分析
4．4．2 慣性坐標(biāo)系對準(zhǔn)仿真分析
參考文獻(xiàn)
第5章 慣性／衛(wèi)星組合導(dǎo)航技術(shù)
5．1 引言
5．2 衛(wèi)星導(dǎo)航原理
5．2．1 衛(wèi)星導(dǎo)航偽距定位原理
5．2．2 衛(wèi)星導(dǎo)航定速原理
5．2．3 衛(wèi)星導(dǎo)航定姿原理
5．3 慣性／衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)原理
5．3．1 組合模式
……
第6章 慣性／天文組合導(dǎo)航技術(shù)
第7章 慣性器件冗余容錯與故障重構(gòu)技術(shù)
第8章 制導(dǎo)與中途修正技術(shù)
第9章 軌道控制策略