水下機器人故障診斷理論與技術

第1章 水下機器人故障診斷方法概述
1．1 故障診斷技術概述
1．2 水下機器人故障診斷技術概述
參考文獻
第2章 基于定性仿真的水下機器人故障診斷技術
2．1 AUV正常模式故障模糊定性建模方法
2．2 AUV故障模式故障模糊定性建模方法
2．3 AUV故障定性診斷方法研究
參考文獻
第3章 基于支持向量機的AUV故障診斷技術
3．1 基于支持向量回歸的推進器故障診斷方法
3．2 基于支持向量域描述的推進器故障辨識方法
3．3 基于模糊支持向量域描述的AUV多故障模式分類方法
參考文獻
第4章 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的AUV故障診斷技術
4．1 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的傳感器故障診斷以及信號恢復方法
4．2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的推進器性能模型建立方法
4．3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的AUV運動狀態(tài)模型建立方法
參考文獻
第5章 基于復合方法的水下機器人故障診斷技術
5．1 基于隨機共振的水下機器人特征增強方法
5．2 基于主元分析的傳感器故障診斷與數(shù)據(jù)重構
5．3 傳感器的故障診斷及數(shù)據(jù)重構
5．4 基于復合方法的推進器與傳感器故障的隔離與定位
參考文獻
第6章 基于滑模觀測器的水下機器人故障診斷技術
6．1 基于滑模觀測器的推進器故障檢測、分離與重構
6．2 基于Terminal滑模觀測器的推進器故障診斷
參考文獻
第7章 水下機器人容錯控制技術
7．1 舵槳聯(lián)控式AUV推力分配方法
7．2 推進器主動容錯控制方法
7．3 基于自適應反演滑模的推進器容錯控制方法
參考文獻