地面激光點(diǎn)云處理與精細(xì)重構(gòu)理論與方法

前言
第1章 緒論
1．1 研究意義
1．2 研究現(xiàn)狀
1．2．1 點(diǎn)云配準(zhǔn)
1．2．2 點(diǎn)云構(gòu)建三維拓?fù)淠Ｐ?br />1．2．3 可視化
1．3 存在的問題
1．4 主要研究內(nèi)容
第2章 點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理
2．1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)異常值過濾
2．1．1 人工交互去噪方法
2．1．2 點(diǎn)云局部自動(dòng)去噪
2．2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)精簡過濾
2．2．1 可移動(dòng)網(wǎng)格劃分算法流程
2．2．2 可移動(dòng)網(wǎng)格劃分算法具體實(shí)現(xiàn)過程
2．3 本章小結(jié)
第3章 點(diǎn)云配準(zhǔn)
3．1 點(diǎn)云自動(dòng)初始配準(zhǔn)
3．1．1 點(diǎn)特征描述子
3．1．2 點(diǎn)云自動(dòng)初始配準(zhǔn)的具體實(shí)現(xiàn)
3．2 點(diǎn)云自動(dòng)精細(xì)配準(zhǔn)
3．2．1 點(diǎn)云重疊區(qū)域計(jì)算
3．2．2 ICP配準(zhǔn)算法
3．3 點(diǎn)云配準(zhǔn)并行加速算法
3．3．1 并行加速方案的選擇
3．3．2 點(diǎn)云初始配準(zhǔn)并行加速的實(shí)現(xiàn)
3．3．3 點(diǎn)云精細(xì)配準(zhǔn)并行加速的實(shí)現(xiàn)
3．4 配準(zhǔn)算法實(shí)驗(yàn)
3．4．1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境配置
3．4．2 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
3．4．3 點(diǎn)云配準(zhǔn)效果
3．5 本章小結(jié)
第4章 點(diǎn)云三維幾何精細(xì)建模
4．1 CSG-BREP拓?fù)淠Ｐ投x
4．1．1 現(xiàn)有拓?fù)淠Ｐ偷姆治?br />4．1．2 CSG-BREP拓?fù)淠Ｐ蛢?nèi)拓?fù)涠x
4．1．3 CSG-BREP拓?fù)淠Ｐ屯馔負(fù)涠x
4．2 CSG-BREP拓?fù)淠Ｐ蜆?gòu)建
4．2．1 模型構(gòu)建算法
4．2．2 拓?fù)渲貥?gòu)算法
4．3 CSG-BREP拓?fù)淠Ｐ筒樵兎治?br />4．3．1 拓?fù)湓氐牟樵兯惴?br />4．3．2 查詢子級(jí)拓?fù)湓厮惴?br />4．3．3 查詢父級(jí)拓?fù)湓厮惴?br />4．4 本章小結(jié)
第5章 高精度模型紋理重建
5．1 紋理重建分析
5．2 高精紋理重建模型解算
5．2．1 誤差方程及初始值的確定
5．2．2 角度及攝站到物方距離的精確值
5．2．3 外方位元素解算
5．3 高精度紋理重建精度分析
5．3．1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
5．3．2 算法實(shí)驗(yàn)對(duì)比
5．3．3 實(shí)驗(yàn)分析
5．4 本章小結(jié)
第6章 三維交互可視化
6．1 可視化渲染管線
6．2 GPu基本幾何體的渲染
6．2．1 光照
6．2．2 梯形體的涫染
6．2．3 球和圓柱的渲染
6．3 點(diǎn)云模型的渲染
6．3．1 點(diǎn)云模型渲染的流程
6．3．2 點(diǎn)云模型GPU渲染
6．4 精細(xì)三維空間數(shù)據(jù)的交互拾取
6．4．1 點(diǎn)云拾取
6．4．2 三角網(wǎng)的拾取
6．4．3 幾何實(shí)體的拾取
6．5 本章小結(jié)
第7章 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
7．1 系統(tǒng)架構(gòu)
7．2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
7．2．1 點(diǎn)云處理及重建流程
7．2．2 功能模塊設(shè)計(jì)
7．2．3 數(shù)據(jù)管理設(shè)計(jì)
7．3 系統(tǒng)界面及功能
7．3．1 總體界面
7．3．2 核心功能
7．4 本章小結(jié)
第8章 工程應(yīng)用
8．1 古建筑數(shù)字化保護(hù)中的應(yīng)用
8．1．1 外業(yè)測(cè)繪
8．1．2 模型數(shù)據(jù)成果
8．1．3 三維場景
8．1．4 修繕變化檢測(cè)
8．1．5 古建筑剖面圖
8．2 現(xiàn)代建筑點(diǎn)云建模應(yīng)用
8．2．1 數(shù)據(jù)源
8．2．2 建模過程
8．3 后母戊鼎精細(xì)建模
8．3．1 建模工藝流程
8．3．2 模型應(yīng)用
8．4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)