船舶駕駛自動(dòng)化

第1章 自動(dòng)控制基礎(chǔ)
1．1 自動(dòng)控制概述
1．2 控制和反饋控制
1．3 反饋控制系統(tǒng)的構(gòu)成和分類
1．4 控制系統(tǒng)的響應(yīng)和控制的優(yōu)劣
1．4．1 控制方式
1．4．2 控制的評(píng)價(jià)
1．5 智能控制理論
1．6 啟發(fā)式搜索
1．6．1 圖搜索算法
1．6．2 啟發(fā)函數(shù)
1．6．3 A搜索算法
1．7 遺傳算法
1．7．1 簡單遺傳操作
1．7．2 一個(gè)示例
1．7．3 遺傳算法的優(yōu)勢
1．8 霍普費(fèi)爾德神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．8．1 離散霍氏網(wǎng)
1．8．2 連續(xù)霍氏網(wǎng)
1．8．3 組合最優(yōu)化
第2章 航海技術(shù)及自動(dòng)化發(fā)展概況
2．1 航海技術(shù)發(fā)展歷程
2．1．1 陸標(biāo)定位
2．1．2 天文航海
2．1．3 航海計(jì)時(shí)技術(shù)
2．1．4 傳統(tǒng)航海技術(shù)的特點(diǎn)
2．2 現(xiàn)代航海技術(shù)
2．2．1 全球定位系統(tǒng)（GPS）／差分全球定位系統(tǒng)（DGPS）
2．2．2 自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)（automaticidentificationsystem，AIS）
第3章 海上通信系統(tǒng)
3．1 GMDSS概述
3．1．1 功能要求
3．1．2 無線通信服務(wù)
3．1．3 GMDSS海區(qū)
3．1．4 設(shè)備配置要求
3．1．5 GMDSS設(shè)備和系統(tǒng)
3．2 GMDSS發(fā)展
3．2．1 GMDSS技術(shù)方面的變化
3．2．2 GMDSS規(guī)則方面的變化
3．3 通信技術(shù)及GMDSS發(fā)展趨勢
3．3．1 通信技術(shù)發(fā)展趨勢
3．3．2 通信業(yè)務(wù)的發(fā)展趨勢
3．3．3 GMDSS的未來發(fā)展趨勢
第4章 船舶定位系統(tǒng)
4．1 定位系統(tǒng)發(fā)展過程
4．2 羅蘭C導(dǎo)航系統(tǒng)
4．2．1 概述
4．2．2 系統(tǒng)組成
4．2．3 基本原理
4．3 GPS導(dǎo)航系統(tǒng)
4．3．1 概述
4．3．2 系統(tǒng)組成
4．3．3 衛(wèi)星信號(hào)
4．3．4 導(dǎo)航電文（D碼）
4．3．5 GPS信號(hào)調(diào)制與解調(diào)
4．3．6 GPS基本原理
4．4 GLONASS導(dǎo)航系統(tǒng)
4．4．1 概述
4．4．2 系統(tǒng)組成
4．4．3 基本原理
4．5 Galileo導(dǎo)航系統(tǒng)
4．5．1 概述
4．5．2 系統(tǒng)組成
4．5．3 基本原理
4．6 JI匕斗導(dǎo)航系統(tǒng)
4．6．1 概述
4．6．2 系統(tǒng)組成
4．6．3 基本原理
第5章 航行計(jì)劃制定系統(tǒng)
5．1 最佳航線
5．2 航線設(shè)計(jì)方法
5．2．1 等時(shí)線法（作圖法）
5．2．2 動(dòng)態(tài)規(guī)劃法
第6章 船舶自動(dòng)舵系統(tǒng)
6．1 船舶自動(dòng)操舵概述
6．2 機(jī)械式自動(dòng)舵，
6．3．Pff）自動(dòng)舵
6．3．1 自動(dòng)保向PII）自動(dòng)舵原理
6．3．2 比例一積分一微分（PII））操舵
6．3．3 PID自動(dòng)舵的局限性
6．4 自適應(yīng)自動(dòng)舵
6．4．1 自適應(yīng)控制系統(tǒng)的概念
6．4．2 自適應(yīng)自動(dòng)舵產(chǎn)生的原因與背景
6．4．3 自適應(yīng)自動(dòng)舵的分類及各類自適應(yīng)自動(dòng)舵的技術(shù)水平
6．4．4 自整定PI操舵儀的原理
6．5 智能自動(dòng)舵
6．5．1 智能自適應(yīng)控制技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)狀，
6．5．2 模糊自適應(yīng)控制
6．5．3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
6．5．4 遺傳自適應(yīng)控制
6．6 航跡舵／：
6．6．1 航向保持原理
6．6．2 船位數(shù)據(jù)的獲得與處理
6．6．3 自動(dòng)轉(zhuǎn)向原理
6．7 自動(dòng)舵的發(fā)展趨勢，
第7章 船舶自動(dòng)避碰系統(tǒng)一
7．1 船舶海上避碰行為認(rèn)知
7．1．1 海上避碰行動(dòng)特征量
7．1．2 采取避碰行動(dòng)時(shí)兩船距離統(tǒng)計(jì)
7．1．3 采取避碰行動(dòng)時(shí)目標(biāo)船會(huì)遇最近距
7．1．4 避碰行動(dòng)的種類
7．1．5 轉(zhuǎn)向避碰行動(dòng)的幅度
7．2 船舶自動(dòng)避碰技術(shù)
7．2．1 船舶自動(dòng)避碰決策系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀
7．2．2 船舶避碰專家系統(tǒng)
7．2．3 避碰領(lǐng)域知識(shí)庫的處理
7．2．4 避讓決策的處理
7．2．5 船舶避碰專家系統(tǒng)的構(gòu)建
第8章 綜合船橋系統(tǒng)
8．1 IBS概述
8．2 IBS的發(fā)展
8．2．1 第一代綜合船橋IBS（20世紀(jì)70年代初期）
8．2．2 第二代綜合船橋IBS（20世紀(jì)70年代后期至80年代前期）
8．2．3 第三代綜合船橋IBS（20世紀(jì)80年代中后期至90年代后期）
8．2．4 第四代綜合船橋IBS（20世紀(jì)90年代中期至今）
8．3 綜合船橋系統(tǒng)IBS（IntegratedBridgeSystem）的關(guān)鍵技術(shù)
8．3．1 綜合船橋系統(tǒng)的系統(tǒng)集成技術(shù)
8．3．2 綜合船橋系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和信息流程
8．3．3 最佳航線設(shè)計(jì)
8．3．4 航跡控制技術(shù)
8．3．5 多目標(biāo)避碰輔助決策系統(tǒng)
8．3．6 雷達(dá)圖像與電子海圖圖像疊加
8．4 IBS的發(fā)展趨勢
第9章 e-Navigation
9．1 e-Navigation概念及發(fā)展
9．2 e-Navigation戰(zhàn)略實(shí)施計(jì)劃
參考文獻(xiàn)