汽車動力學(xué)及底盤主動控制

第1章　緒論1
1.1 歷史回顧 1
1.2 研究內(nèi)容和特點 3
1.3 研究方法和理論基礎(chǔ) 6
1.4 發(fā)展趨勢 10
第2章　汽車驅(qū)動與制動動力學(xué)13
2.1 驅(qū)動力和行駛阻力 13
2.2 汽車加速性能 18
2.3 汽車制動性能 23
習(xí)題 30
第3章　汽車縱向動力學(xué)控制系統(tǒng)31
3.1 制動動力學(xué)單輪模型 31
3.2 ABS的控制原理和控制技術(shù) 35
3.3 ASR的工作原理和基本組成 41
3.4 ACC的工作原理和控制算法 45
3.5 AEB的工作原理和控制算法 52
習(xí)題 57
第4章　汽車振動基礎(chǔ)58
4.1 概述 58
4.2 單自由度系統(tǒng) 60
4.3 多自由度系統(tǒng) 68
4.4 隨機(jī)振動基礎(chǔ) 76
習(xí)題 83
第5章　行駛動力學(xué)84
5.1 路面不平度及其功率譜 84
5.2 振動性能的評價 89
5.3 單輪車輛模型 94
5.4 單軌車輛和整車模型 110
5.5 行駛動力學(xué)仿真 115
習(xí)題 120
第6章　車輛的可控懸架121
6.1 主動懸架 121
6.2 半主動懸架 132
6.3 其他形式的可控懸架 141
習(xí)題 146
第7章　輪胎模型147
7.1 研究歷史和現(xiàn)狀 147
7.2 幾種典型的輪胎模型 148
7.3 輪胎的瞬態(tài)響應(yīng)特性 153
習(xí)題 155
第8章　汽車操縱動力學(xué)156
8.1 概述 156
8.2 二自由度轉(zhuǎn)向運動動力學(xué) 159
8.3 汽車閉環(huán)操縱動力學(xué) 165
8.4 汽車非線性動力學(xué)及穩(wěn)定性分岔分析 176
習(xí)題 180
第9章　汽車操縱穩(wěn)定性控制系統(tǒng)181
9.1 概述 181
9.2 基于差壓制動的電子穩(wěn)定控制 184
9.3 主動前輪轉(zhuǎn)向控制 192
9.4 基于AFS和DYC的集成控制 197
習(xí)題 200
參考文獻(xiàn)　201