嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用（基于Cortex-A8處理器）

第1章 嵌入式系統(tǒng)概論 1
1.1 嵌入式系統(tǒng)的概念 1
1.2 嵌入式系統(tǒng)的組成 3
1.2.1 硬件層 3
1.2.2 中間層 13
1.2.3 軟件層 14
1.2.4 功能層 22
1.3 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用 22
1.3.1 農(nóng)業(yè)水文環(huán)境監(jiān)測(cè) 23
1.3.2 智慧農(nóng)業(yè)物流 25
1.3.3 移動(dòng)支付 39
1.3.4 智慧旅游導(dǎo)航 30
1.3.5 人機(jī)交互與多點(diǎn)觸控 31
1.3.6 物聯(lián)網(wǎng) 32
1.3.7 信息安全 34
1.3.8 無(wú)人駕駛汽車(chē) 35
1.3.9 生物識(shí)別 38
1.3.10 智能機(jī)器人 42
1.3.11 虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) 53
1.4 嵌入式系統(tǒng)的職業(yè)需求 59
1.5 嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)方法 63
習(xí)題 65
第2章 ARM體系結(jié)構(gòu) 67
2.1 常用嵌入式處理器芯片 67
2.1.1 ARM處理器內(nèi)核版本 68
2.1.2 處理器性能指標(biāo) 70
2.1.3 ARM處理器內(nèi)核類(lèi)型 71
2.1.4 ARM9典型內(nèi)核 84
2.1.5 ARM11典型內(nèi)核 88
2.1.6 CortexM典型內(nèi)核 91
2.1.7 CortexA典型內(nèi)核 94
2.1.8 CortexR典型內(nèi)核 99
2.1.9 ARM芯片選擇原則 99
2.2 ARM處理器體系結(jié)構(gòu) 101
2.2.1 精簡(jiǎn)指令集 101
2.2.2 流水線技術(shù) 102
2.2.3 ARM處理器的工作狀態(tài) 105
2.2.4 ARM處理器的運(yùn)行模式 106
2.2.5 寄存器組織 107
2.2.6 異常處理 113
2.2.7 數(shù)據(jù)類(lèi)型及存儲(chǔ)模式 116
習(xí)題 118
第3章 ARM指令系統(tǒng) 121
3.1 ARM指令概述 121
3.1.1 ARM指令特點(diǎn) 121
3.1.2 ARM指令格式與條件碼 122
3.1.3 ARM指令的尋址方式 125
3.2 ARM指令集 128
3.2.1 數(shù)據(jù)處理指令 128
3.2.2 存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令 130
3.2.3 分支指令 133
3.2.4 協(xié)處理器指令 134
3.2.5 程序狀態(tài)寄存器訪問(wèn)指令 136
3.2.6 雜項(xiàng)指令 137
3.3 Thumb及Thumb2指令集 138
3.3.1 Thumb指令集 139
3.3.2 Thumb2指令集 141
3.4 ARM匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) 142
3.4.1 ARM匯編偽指令 143
3.4.2 匯編語(yǔ)言程序舉例分析 148
3.5 ARM C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) 151
3.5.1 嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)規(guī)范 151
3.5.2 C語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言混合編程 155
習(xí)題 163
第4章 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) 165
4.1 嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程 165
4.1.1 嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 165
4.1.2 嵌入式系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 166
4.1.3 嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 167
4.1.4 開(kāi)發(fā)調(diào)試工具 169
4.1.5 軟件測(cè)試 173
4.2 智能家居模塊設(shè)計(jì) 177
4.2.1 智能家居系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀 178
4.2.2 環(huán)境檢測(cè)傳感器模塊設(shè)計(jì) 182
4.2.3 智能窗簾控制模塊 191
4.2.4 智能報(bào)警模塊 191
4.2.5 智能家居控制系統(tǒng)產(chǎn)品 192
習(xí)題 202
第5章 嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 203
5.1 CortexA8處理器硬件電路 203
5.1.1 S5PV210芯片軟硬件資源 204
5.1.2 CVTS5PV210教學(xué)平臺(tái) 204
5.2 Eclipse集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 215
5.2.1 Eclipse開(kāi)發(fā)環(huán)境的安裝 217
5.2.2 Eclipse的調(diào)試方法 220
5.2.3 Eclipse調(diào)試工程過(guò)程 222
5.3 S5PV210驅(qū)動(dòng)仿真調(diào)試實(shí)驗(yàn) 224
5.3.1 GPIO控制LED實(shí)驗(yàn) 224
5.3.2 步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn) 232
5.3.3 串口通信實(shí)驗(yàn) 236
5.4 嵌入式Linux系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 252
5.4.1 BootLoader實(shí)驗(yàn) 252
5.4.2 Linux內(nèi)核移植實(shí)驗(yàn) 259
5.4.3 Linux操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 262
5.4.4 Linux下圖形界面Qt實(shí)驗(yàn) 294
5.5 Android系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 303
5.5.1 Android系統(tǒng)編譯環(huán)境搭建 306
5.5.2 Android系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建 308
5.5.3 Android系統(tǒng)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā) 316
5.5.4 Android設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā) 320
習(xí)題 324
習(xí)題解答 325
附錄 start.s啟動(dòng)程序 328
參考文獻(xiàn) 331