工業(yè)機(jī)器人操作教程

項目一 工作站概述……………………………………………………………………………… 1
任務(wù)一 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人本體………………………………………………………………… 1
任務(wù)二 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人控制器……………………………………………………………… 2
任務(wù)三 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人示教器……………………………………………………………… 4
任務(wù)四 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人多工藝實(shí)訓(xùn)工作臺………………………………………………… 4
項目二 工業(yè)機(jī)器人的基本操作……………………………………………………………… 12
任務(wù)一 機(jī)器人的開關(guān)機(jī)…………………………………………………………………… 12
任務(wù)二 示教器的使用與設(shè)置……………………………………………………………… 14
任務(wù)三 機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)………………………………………………………… 21
任務(wù)四 程序模塊的導(dǎo)入…………………………………………………………………… 24
任務(wù)五 機(jī)器人的手動操作與自動運(yùn)行…………………………………………………… 26
任務(wù)六 關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定……………………………………………………………… 43
任務(wù)七 ABB機(jī)器人I/O信號初識………………………………………………………… 48
任務(wù)八 ABB機(jī)器人I/O信號監(jiān)控與操作………………………………………………… 67
項目三 軌跡實(shí)訓(xùn)模塊拆裝與操作…………………………………………………………… 74
任務(wù)一 軌跡實(shí)訓(xùn)模塊拆裝………………………………………………………………… 74
任務(wù)二 軌跡實(shí)訓(xùn)模塊操作………………………………………………………………… 75
項目四 搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)模塊操作…………………………………………………………………… 86
任 務(wù) 搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)模塊操作………………………………………………………………… 86
項目五 模擬涂膠實(shí)訓(xùn)模塊拆裝及操作……………………………………………………… 96
任務(wù)一 模擬涂膠實(shí)訓(xùn)模塊拆裝…………………………………………………………… 96
任務(wù)二 模擬涂膠實(shí)訓(xùn)模塊操作…………………………………………………………… 97
項目六 焊接實(shí)訓(xùn)模塊拆裝與操作…………………………………………………………… 102
任務(wù)一 焊接實(shí)訓(xùn)模塊拆裝………………………………………………………………… 102
任務(wù)二 焊接實(shí)訓(xùn)模塊操作………………………………………………………………… 104
項目七 數(shù)控加工實(shí)訓(xùn)模塊拆裝與操作……………………………………………………… 114
任務(wù)一 數(shù)控加工實(shí)訓(xùn)模塊拆裝…………………………………………………………… 114
任務(wù)二 機(jī)器人數(shù)控加工的仿真及調(diào)試…………………………………………………… 117