清華科技大講堂：智能機(jī)器人原理與實(shí)踐

　　本書主要介紹智能機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制、智能感知、通信系統(tǒng)、視覺技術(shù)、語音技術(shù)、導(dǎo)航與路徑規(guī)劃等內(nèi)容。本書注重系統(tǒng)性、全面性，特別是將新的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與智能機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人的語音合成與識別技術(shù)等內(nèi)容引入教學(xué)中。本書編撰從創(chuàng)新能力較強(qiáng)的應(yīng)用型人才培養(yǎng)角度出發(fā)，重視理論與實(shí)踐的結(jié)合。本書力求深入淺出，并將系統(tǒng)性、全面性和前沿性結(jié)合起來，可作為高等院校智能科學(xué)與技術(shù)、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息與機(jī)械電子工程等專業(yè)的本科生和碩士生的教材或參考書使用，也可作為工科學(xué)生機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)、相關(guān)學(xué)科競賽的培訓(xùn)教材或供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

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