現(xiàn)代控制系統(tǒng)

目錄



第1篇線性控制系統(tǒng)分析與設計


第1章線性控制系統(tǒng)狀態(tài)空間分析

1.1系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述

1.2線性定常系統(tǒng)的運動分析

1.3離散時間系統(tǒng)

1.4能控性與能觀測性

1.5能控規(guī)范型和能觀測規(guī)范型

1.6系統(tǒng)的結構分解

1.7線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性

習題


第2章線性反饋控制系統(tǒng)綜合與設計

2.1線性反饋控制

2.2極點配置

2.2.1極點配置定理與單輸入系統(tǒng)狀態(tài)反饋極點配置方法

2.2.2多輸入系統(tǒng)狀態(tài)反饋極點配置方法

2.2.3輸出反饋極點配置

2.2.4特征結構配置

2.2.5系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題

2.3狀態(tài)重構問題與狀態(tài)觀測器

2.3.1全維狀態(tài)觀測器

2.3.2帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)的特性

2.4解耦控制

2.4.1前饋補償器解耦

2.4.2靜態(tài)解耦

2.4.3動態(tài)解耦

2.5漸近跟蹤魯棒調(diào)節(jié)器

2.6基于傳遞函數(shù)描述的反饋控制系統(tǒng)設計

2.6.1極點配置控制器的復頻域設計

2.6.2極點配置控制器的參數(shù)化

2.6.3閉環(huán)穩(wěn)定化控制器的參數(shù)化

習題


第2篇最 優(yōu) 控 制


第3章變分法與最優(yōu)控制

3.1最優(yōu)控制問題的數(shù)學描述

3.2泛函與變分

3.3終端時刻tf固定的最優(yōu)控制問題

3.4未定終端時間的變分問題

習題


第4章最小值原理及其應用

4.1連續(xù)時間系統(tǒng)的最小值原理

4.2時間最優(yōu)控制問題

4.3燃料最優(yōu)控制

4.4奇異控制

習題


第5章動態(tài)規(guī)劃

5.1最優(yōu)性原理

5.2貝爾曼方程與離散時間系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃

5.3連續(xù)時間系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃與哈密頓—雅可比方程

習題


第6章線性二次型最優(yōu)控制

6.1二次型性能指標

6.2狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題

6.2.1有限時間狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題

6.2.2無限時間狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題

6.3輸出調(diào)節(jié)器問題

6.4跟蹤問題

6.5離散時間系統(tǒng)二次型優(yōu)化控制

習題


第7章線性系統(tǒng)的魯棒及最優(yōu)控制

7.1魯棒控制的基本概念和數(shù)學基礎

7.2線性矩陣不等式基礎

7.3H∞控制

7.4基于LMI的線性不確定系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性及魯棒鎮(zhèn)定

習題


第3篇最 優(yōu) 估 計


第8章最優(yōu)估計理論

8.1最小二乘估計

8.2最小方差估計

8.3極大似然估計與極大驗后估計

習題


第9章最優(yōu)濾波理論

9.1線性系統(tǒng)卡爾曼濾波

9.2非線性系統(tǒng)卡爾曼濾波

9.2.1廣義卡爾曼濾波

9.2.2無軌跡卡爾曼濾波

習題


第4篇系 統(tǒng) 辨 識


第10章建模與系統(tǒng)辨識基礎

10.1數(shù)學模型

10.2辨識實驗輸入信號

習題


第11章非參數(shù)辨識方法

11.1階躍響應法

11.2相關分析法

習題


第12章最小二乘辨識

12.1最小二乘(LS)估計的批處理算法

12.2最小二乘估計的統(tǒng)計特性

12.3遞推最小二乘(RLS)估計

12.4廣義最小二乘法

12.5擴充最小二乘法

12.6輔助變量法

習題



第13章極大似然估計

13.1極大似然估計原理

13.2極大似然估計算法

13.3預報誤差法

習題


第14章系統(tǒng)辨識中的實際問題

14.1辨識試驗信號的設計

14.2采樣周期和試驗長度的選擇

14.3數(shù)據(jù)的預處理

14.4模型結構的確定

14.5模型檢驗

14.6閉環(huán)系統(tǒng)辨識

習題


第5篇自適應控制


第15章參考模型自適應控制系統(tǒng)

15.1基于局部參數(shù)最優(yōu)化技術的設計方法

15.2基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論的設計方法

15.3基于超穩(wěn)定性理論的設計方法

習題


第16章自校正控制

16.1最小方差自校正控制

16.2廣義最小方差自校正控制

16.3極點配置自校正控制

習題


參考文獻