電力拖動自動控制系統(tǒng)：運動控制系統(tǒng)（第5版）

序
前言
常用符號表
第1章緒論
1.1運動控制系統(tǒng)及其組成
1.1.1電動機
1.1.2功率放大與變換裝置
1.1.3控制器
1.1.4信號檢測與處理
1.2運動控制系統(tǒng)的歷史與發(fā)展
1.3運動控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制規(guī)律
1.4生產(chǎn)機械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性
1.4.1恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性
1.4.2恒功率負(fù)載特性
1.4.3風(fēng)機、泵類負(fù)載特性
第1篇直流調(diào)速系統(tǒng)
第2章轉(zhuǎn)速開環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1晶閘管整流器直流電動機系統(tǒng)的工作原理及調(diào)速特性
2.1.1觸發(fā)脈沖相位控制
2.1.2電流脈動及波形斷續(xù)問題
2.1.3晶閘管整流器直流電動機系統(tǒng)的機械特性
2.1.4晶閘管觸發(fā)和整流裝置的傳遞函數(shù)
2.1.5晶閘管整流器直流電動機系統(tǒng)的可逆運行
2.2PWM變換器電動機系統(tǒng)的工作原理及調(diào)速特性
2.2.1不可逆PWM變換器電動機系統(tǒng)
2.2.2可逆PWM變換器電動機系統(tǒng)
2.2.3直流PWM調(diào)速系統(tǒng)的機械特性
2.2.4PWM控制器與變換器的動態(tài)數(shù)學(xué)模型
2.2.5直流PWM調(diào)速系統(tǒng)的電能回饋和泵升電壓
2.3穩(wěn)態(tài)調(diào)速性能指標(biāo)和開環(huán)系統(tǒng)存在的問題
2.3.1轉(zhuǎn)速控制的要求和穩(wěn)態(tài)調(diào)速性能指標(biāo)
2.3.2開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的性能和存在的問題
思考題
習(xí)題
第3章轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
3.1有靜差的轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
3.1.1比例控制轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與靜特性
3.1.2開環(huán)系統(tǒng)機械特性和比例控制閉環(huán)系統(tǒng)靜特性的對比分析
3.1.3閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的反饋控制規(guī)律
3.1.4比例控制轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.2無靜差的轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
3.2.1積分調(diào)節(jié)器和積分控制規(guī)律
3.2.2比例積分控制規(guī)律
3.2.3無靜差的轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算
3.3轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的限流保護(hù)
3.3.1轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的限流問題
3.3.2帶電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的直流調(diào)速系統(tǒng)
3.4轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真
3.4.1轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真平臺
3.4.2仿真模型的建立
3.4.3仿真模型的運行
3.4.4調(diào)節(jié)器參數(shù)的調(diào)整
思考題
習(xí)題
第4章轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
4.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性
4.1.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的組成
4.1.2穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖與參數(shù)計算
4.2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與動態(tài)過程分析
4.2.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型
4.2.2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)過程分析
4.2.3轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中的作用
4.3轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計
4.3.1控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)
4.3.2調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計方法
4.3.3控制對象的工程近似處理方法
4.3.4按工程設(shè)計方法設(shè)計轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器
4.4雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的弱磁控制
4.4.1弱磁與調(diào)壓的配合控制
4.4.2勵磁電流的閉環(huán)控制
4.5轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真
思考題
習(xí)題
第5章直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字控制
5.1采樣頻率的選擇
5.2轉(zhuǎn)速檢測的數(shù)字化
5.2.1旋轉(zhuǎn)編碼器
5.2.2數(shù)字測速方法的精度指標(biāo)
5.2.3M法測速
5.2.4T法測速
5.2.5M/T法測速
5.3數(shù)字PI調(diào)節(jié)器
5.4數(shù)字控制器的設(shè)計
5.5數(shù)字控制的PWM可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
習(xí)題
第2篇交流調(diào)速系統(tǒng)
第6章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動機調(diào)速系統(tǒng)
6.1異步電動機的穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型和調(diào)速方法
6.1.1異步電動機的穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型
6.1.2異步電動機的調(diào)速方法與氣隙磁通
6.2異步電動機的調(diào)壓調(diào)速
6.2.1異步電動機調(diào)壓調(diào)速的主電路
6.2.2異步電動機調(diào)壓調(diào)速的機械特性
6.2.3閉環(huán)控制的調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
6.2.4降壓控制在軟起動器和輕載降壓節(jié)能運行中的應(yīng)用
6.3異步電動機的變壓變頻調(diào)速
6.3.1變壓變頻調(diào)速的基本原理
6.3.2變壓變頻調(diào)速時的機械特性
6.3.3基頻以下的電壓補償控制
6.4電力電子變壓變頻器
6.4.1交直交PWM變頻器主回路
6.4.2正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）技術(shù)
6.4.3消除指定次數(shù)諧波的PWM（SHEPWM）控制技術(shù)
6.4.4電流跟蹤PWM（CFPWM）控制技術(shù)
6.4.5電壓空間矢量PWM（SVPWM）控制技術(shù)（磁鏈跟蹤控制技術(shù)）
6.4.6交流PWM變頻器異步電動機系統(tǒng)的特殊問題
6.5轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.5.1轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
6.5.2系統(tǒng)實現(xiàn)
6.6轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.6.1轉(zhuǎn)差頻率控制的基本概念及特點
6.6.2轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及性能分析
6.6.3最大轉(zhuǎn)差頻率ωsmax的計算
6.6.4轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的特點
思考題
習(xí)題
第7章基于動態(tài)模型的異步電動機調(diào)速系統(tǒng)
7.1異步電動機動態(tài)數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)
7.2異步電動機的三相數(shù)學(xué)模型
7.2.1異步電動機三相動態(tài)模型的數(shù)學(xué)表達(dá)式
7.2.2異步電動機三相原始模型的性質(zhì)
7.3坐標(biāo)變換
7.3.1坐標(biāo)變換的基本思路
7.3.2三相兩相變換（3/2變換）
7.3.3靜止兩相旋轉(zhuǎn)正交變換（2s/2r變換）
7.4異步電動機在正交坐標(biāo)系上的動態(tài)數(shù)學(xué)模型
7.4.1靜止兩相正交坐標(biāo)系中的動態(tài)數(shù)學(xué)模型
7.4.